基于dsp模糊pid控制器的设计---请教

whj_2008

目前我正在做一个电液伺服阀的伺服控制器，准备用模糊PID实现，因为本人刚刚学习模糊PID，但不知模糊部分如何设计，以及PID参数如何进行建模验证。
还需要对也液压伺服系统建模吗？希望大家都说说……！
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聪明的笨蛋

一年多了，没人回答，我也遇到了这个问题！
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# K/ I) |5 g/ }- {' B& a9 x2 p0 T知道的帮个忙啊
2 b5 Q% B$ p$ z! l' Q7 W$ V6 e& v最好是上传一个matlab编的模糊pid仿真的例子！