|
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作： 3 F5 L( ~9 f; H, q o0 A6 ]
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
; G7 x; _' d" |+ T& }* s2 N1 h' u2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
6 S; P/ @! ^! r' u3、设定参数 8130=4；
1 s3 t% S6 E: Y1 V4、 设定系统参数 4 J0 k: `: E4 z9 Z; }
N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。 6 @# @! ~6 K2 v) Y9 D* d2 p$ M
5、 设定伺服马达参数 NO2020 ( ^3 u) E5 k; o7 Y. \$ H. A
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) 0 o, [2 F( w/ I4 k: u0 }& Y
6 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机 4 T1 } h+ {: O+ J3 e) s; a7 r
7、 依次设定下参数 9 L6 R* q# l. m9 ^0 T2 S& T
" _4 A# j( k, R" G + @7 i4 T$ O; d( _
- J9 o: [5 h, x! |
Y8 p/ `! k' u
|
( N$ Q9 _0 v2 I 号码 | ) ?- ]/ X8 W( d- W
1 g, b; ^$ ^0 s0 U! W4 ` 参数说明 | " U. P( Z2 I8 f. w
* P6 L6 f8 n5 ^+ b, C 设定值 |
# r. K( Y% x# S- {# Y& r0 s X3 d' G0 B; F$ V T8 O
| + e' i4 n8 h; r" B# k
12#7 | 8 N5 c8 o) X% p( J" ]
! J W) \0 W9 q$ Y0 x+ ~
第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) | 0 J8 m, @' J0 ~+ e D
9 J: D9 T. y: D! W/ z0 g! x 0 |
; ~2 G/ P- I; B; I; w* G$ Q0 T
4 ?3 `/ u' M( l4 O| ! c a7 Z& g: F# P& f4 g9 ?$ l
1005#7 | " Z1 P5 T# I/ G! c* V( [
* S( w( _$ T& h+ H6 R7 S% s( Q
解除控制轴 | 6 \$ V8 ^, }, Y; f8 \% r l
$ ~. V. e, a8 i9 ~: y. b% u7 y$ f
1 |
9 `& u, I) n' H
, H8 u5 [! D0 ~+ N|
& H' R1 D4 [3 D2 `/ p4 ^ 1006#1，#0 | " X# w3 l1 N# ?$ x' a5 q. c8 m
5 r- r# c, d. h8 Y$ E. | 0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 | 4 [; Q# A3 o0 x
! ^/ `* C/ U6 B5 e! z$ z3 K/ R+ S 0，1 |
2 l* I2 k5 d z' i8 V; M0 j, V! d. I7 A
| 1 T; b9 d, m$ c2 A" I. L
1006#5 |
+ u9 ~9 G. v' Y% _0 n5 ?+ w8 l" b
原点复归(0：正向1：负向) | . Q1 L% z p" A( p9 M
, F9 a, k( S! ] 0 | 2 f( B/ H4 w. u/ J' U3 o8 F
% S, D, Z4 e6 {7 V
| & D% y* ]4 T% P- g" m
1008#0 |
/ _9 X% J( G% D+ T2 p3 X3 m( U4 [% E5 r! O
旋转轴转过机能(0，无效1，有效) | ( t+ c( c. h" p9 K
2 d x; H+ }- v8 |" E
1 | ; t x& [% r, M9 G
( g) Z5 ^/ m" d l4 t
| & K& F4 D! M$ s% ?- R
1010 |
+ J$ d8 Q7 J0 `9 t" L
) M, [7 j0 y8 B CNC控制轴数 |
0 Y3 A9 Z+ |; }( \, A9 C* W S* W- K6 T
4 | : \ r# Z$ d x/ k, Y9 c
/ L- X% Y5 E- U$ x) y& f| ( Z O! h N9 l
1020 |
6 D. D% r+ Z, m) ^8 I% D4 \' j7 T0 ^( Z" C" f6 C
名称(65为A，66为B ) | ( y* \/ b" W) ?+ v8 Y
" |6 W! [6 \2 h9 ^8 `) G 66 | 9 Z; A2 X& J% N9 @
9 {+ a% D( e9 @% ]$ S. y|
# T) f/ }5 _$ U- Q- u 1023 | 8 s# B( ~) q* A! o. Z6 h! t) e
* p. U9 K* C3 M+ D
各轴伺服轴号码 | : u- ^2 Y( e8 T% }# e; H" l
1 \9 f# v8 h$ f4 |3 N
4 | ( W# a# Q" y3 j2 V7 |' ~. o
: P r+ p5 @0 Y3 j. o
|
2 X# ~, M# S9 c# I: w) ]/ o! N2 d 1260 |
9 u$ G7 i+ s0 O% h: }! {1 Z y# r* C" T; d; R: x
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 |
4 B3 X* A3 E6 R2 I; u% o6 T! Q( L8 t7 {& i
360000 | - B3 Z# D' t+ s+ i% F3 n q
! ]* o+ Y& g3 P3 C" M| + t/ V3 K- { K4 [5 s
1420 |
, E4 c C, Z3 a2 T1 W$ U3 z$ x7 ?& Y: f% x% `) {6 B7 O
各轴快速进给的速度(F100%) | ( Z1 b/ {+ r- k n; k, Z
1 |! H* s* `9 s$ U' K$ `0 ~, J0 k
依规格 | / Q! v9 f) c! u# v# D) }1 A
1 K. R/ C: q' D1 C+ O2 U| 7 @& C' s- }( V6 ^6 y
1421 | & W, i8 f' S9 ?" d, s% y) v# k
2 S( U. f) f. ^
各轴快速进给的速度F0 |
$ f+ ]5 ~3 u% D6 M7 j) q& m2 d [8 m
?$ r, i& `# l. Y( Z* N2 J 400 | ) f$ _% t7 j* l( Y A
8 v5 Y- {& p4 i7 `% S8 @4 m5 R
|
4 U- s7 _5 w% C: R( F0 L& K( B 1422 |
- l6 v/ H2 r$ s0 ^! |2 m m
6 k6 l% s* R* T, `. \, W 所有轴最大切削进给率 | . Z6 F. [: T: h/ G, r9 w, N j" ?
3 _, V3 M4 e0 C4 k3 k6 m
10000 | - [$ |4 z& ^0 a' ]/ J) U
! M n9 N: B- v1 T|
# V4 x2 q. Q& a# |; k8 E% } 1423 | % n* @ w. W1 V# c2 A
: T9 C: ^, g# c0 H$ o
各轴手动最快速进给速度 | * N4 Q* C5 w+ ?2 ?: p# \8 x4 y' [
1 h, i. J3 n; ~
依规格 | % } q/ ?0 ^' S3 t9 Y+ _3 h
" l6 ~) D0 _+ z6 \' Y$ {2 f| 1 ?4 j4 G) e1 A1 Y
1424 |
! t8 {% k2 Z) e. x+ J& t
- e. t7 d& l% q; W0 a 各轴手动快速进给速度(F100%) |
2 `+ Z$ ~1 G! P& E4 J9 F8 A' a
) u5 {$ L+ }% ?( X. j m 同1420 | 7 `1 q# U! u/ I2 F- f6 G' k, r
5 O+ w5 W% [' H( U2 |4 }8 `/ ^: [| / a6 s6 g! h( B) B* K+ C
1425 | 4 `4 z) g2 ~9 N, e$ U( [
2 X3 ^8 l7 H2 W3 v# U
各轴原点复归减速度 |
% W2 j- @0 H# p4 B. f0 l) ]/ j9 q6 N p; y
300 |
5 H8 g% e! \5 g" V4 r, }# K0 o: D( {: [" r, E$ G2 X
|
/ b7 Q: a0 h k, f0 e- b 1430 | ) j( {; F6 P4 U2 R; A, j
% Z+ z& X, |$ T, A 各轴最大切削进给率 | ' s1 g% V" f0 Q4 W
" g. p, T3 b0 b1 B. I; h+ G4 b
同1423 | # [9 X6 ^0 P' e
& v3 R/ j, l( G7 [6 J
| 0 B! }0 E; Q) L7 J4 O, n
1620 |
3 b1 h! j' ~6 f5 F) u& A
7 Q3 ?$ d1 l; M4 a 各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 | * @! `& j) U: s
5 k& f5 \0 \' n8 E2 O
150 |
6 A6 P* ?; p! u* r! s" O
' n' ?* b) E$ q. P. {: F5 X| * u" J) b/ [! i
1621 | / |5 \- D: M* x2 _3 D: b
2 a- w) _% A9 c/ v6 I9 J1 `1 B
各轴快速进给钟型加、减速时间常数 | 0 k! C: v, R, K/ j
7 K9 s) V9 G- U8 F2 F# s
50 |
1 ?! q+ W7 A8 f+ Y) m
- \$ ?* U4 k% s8 @9 p4 n|
7 P4 h& \0 w' ] 1622 |
& J) u6 q9 l3 C6 Z' A% D5 w
/ \" |: b) o! r$ C0 M 各轴切削慢速进给加，减速时间常数 |
4 P7 G% c2 P# f6 m4 q# O+ D! ]7 b k* _$ E* H( z9 W: G# N2 I4 [2 Z
60 |
! F+ a; G( i& @$ i. l# T u
) {' H7 L1 ]& v& M$ A& g: F3 Z| 3 {/ f6 s/ s( c! }
1624 | + x& g$ I) F( m% G1 _; R: C, ^! C
" c& x9 O* i4 o" I- _( i 各轴手动慢速进给加，减速时间常数 |
) ^* U7 t* I* m! j* m, Z- V# Z( Z0 x+ w
60 |
3 R: z2 a" R3 S, X8 G; L* A& C9 U9 r$ j7 _
| $ G1 @3 A0 f) V) m8 ^
1820 | 1 j ~* s' V+ Y) _
; _- u1 A* _' ~5 V; q0 W 各轴CMR指令倍率 | . {3 A% K4 J2 x% b/ y$ N# z z
2 s. t# F$ e# q7 g; s5 `! o 2 | . y1 k1 s3 E' Y9 H, \) l2 Q- @* ~
Z' C; v" D& o: q, i1 [, T7 G
| . n& g' D$ V" H! P! @
1821 | 7 n: j9 G' p; z* `5 b
% r+ }9 \1 y- \* x, U8 k, _ B 各轴参考计数器容量 |
6 Q. w" ?; j) O2 E: q) Z, g6 w8 O" J3 T- H0 s
依规格 | : g* O# D3 a7 F. j: G
* w: \9 _6 B+ U3 u& Q| 7 Y5 S+ Y* \, Y2 e: ~; C
1825 | " D* ?1 `1 A3 W$ S
3 i0 k; }" V' v/ M" k7 v 各轴位置回路增益 |
2 C$ s# X5 o1 X" Z2 I$ S$ ?" v" N' f* q5 I
3000 |
; p# M+ V/ G2 x% C O5 i , h6 F8 l# R" K8 I# g, w7 ^
$ J0 y. s8 z7 ^; P) g; _1 @2 O3 N
6 M: v: p& A3 N6 `2 r # u. L# M3 {/ b! G7 L
! C9 J7 |( V2 B# e5 f' [" y
4 G6 C- h. e/ m& N4 P# L) i, n: L2 L' O: h' V+ K) [
) C# X2 h1 w0 J2 i|
% }5 l# Y+ Y2 E( M# i0 A- Y 号码 |
2 u% j& a* T3 W9 q- F1 _: j! | f6 P0 B7 L+ p% {" h$ b
参数说明 | 0 g1 }. t, S0 {( i6 \4 c% H( h0 I- n& W
. u% b9 ], Y/ D' U+ g, ] 设定值 |
. C* v: G6 \3 O! _" n7 r2 _5 ]8 W) x# |9 Q; Y
|
- a, ~7 w* Z: S+ p' x& C 1826 | ' r' d- x4 p. n0 c- S9 d# q5 M2 n
' D6 m) {3 k- w$ S4 G
各轴定位宽度 | % V6 W" d C! @8 w
. p9 m8 D, h7 Y6 l" y$ O! O' q9 r% Q 20 | : A5 n0 F! _# q1 K
' Y/ }: Q! ?$ F3 K- {
|
2 i% X" Y- l. r3 U5 _ 1827 |
. C7 h/ L7 h" v) H% q8 o9 @: i4 k0 @# b) F$ k% M, v0 l2 G
各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效) |
- d' J) k1 ^/ e& x
" |4 `; m6 f6 h& C2 Q+ i" g$ ^, H+ q 20 | / N' y- ~* I x2 H; j; g& m
9 K, v8 L3 @& F- }|
- o+ q4 j% M& C+ q! g5 l1 f 1828 | 4 R! ~* Q- Q- m
2 `, ], L+ ^0 N0 ^4 g7 f" v 各轴移动中位置偏差极限值 | 2 p: T3 A/ S( u2 I: C' q) ?3 P, M; ^
( c+ b' l# x4 k8 e! u# g6 v" b5 m
依规格 | / Y, C4 _/ Q: v
* u* L2 G6 K) W1 U9 l- o|
, c+ f) x& x% S, }2 C# G( N1 | 1829 |
7 S1 q( j# \- z0 l3 L9 f
% s$ c' R, T) b 各轴停止中位置偏差极限值 | 9 w. s& N' R$ C# h, z+ t
' Y: o0 N5 S4 F3 r 500 | + k, }. Y# n5 P2 { ~
7 g8 }3 {% U. t' w( F, D|
# p8 W$ N4 S6 ?8 A+ B 1850 |
, L2 [- c0 G; H3 n! C: l4 c# l; ^
8 [$ P! O" P) u! _1 C( I! w: W 各轴栅格飘移量 | 2 ~( N( g! N/ T. O' l0 X
f* f9 {' W- ^9 {; J% ^6 A 依规格 |
* ?0 h, e+ s) T
, S: @# H1 |' q, K| 3 ^& U0 a9 u6 ?- r3 u1 N' k" c
1851 |
$ W2 Z; @$ A# j* D9 Q4 q3 Y! b" j8 H8 P1 c, d U y# K. f
各轴慢速进给(G01)背隙量 |
2 A" N) A7 n8 @9 b/ u+ [7 b" G% D$ ~, g ?; B
依规格 |
" \8 x, \; c# l y
5 c* I. D% W6 U9 H( @| . r3 c+ C% S$ z8 T9 ^; S
1852 | 4 F& u3 F% m9 |9 V; n, R
; @' W4 x5 P: A- H1 [1 @3 g3 c* K; j
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 | ' U, ?/ l" n8 R, X% \) k
4 b; ^% V1 C$ u4 W; Y# m& s* u7 @
依规格 | % H. t: M3 R: P& @2 z. S
% _3 }- {5 z! `|
. d9 ?# ~3 @$ K. S' B4 {) o J 2001 |
+ G1 ]2 }1 h) o2 B3 R& M9 o( S6 [6 V
AMR | 7 U. F8 n& c5 h- l! |5 e
8 a I# I2 p0 x$ t& V6 R 0000000 |
1 c2 d, m; u- H' L1 o9 o0 g7 S% E
, ~; g, Q2 ^6 }* ~! l$ S3 H|
Z; T) D! |2 Q ? 2021 | J4 x9 D$ B0 W7 q3 o( l3 ^2 R
5 s" d6 X1 w. g3 v, [
各轴负载惯量比 | 7 T1 M f) v7 @& x, ~2 G" X4 u
: w' ^! ]) l. Z$ j0 d2 W) s 256 |
5 q4 w' j- r4 ?9 ~1 f8 z- J" @2 E! w9 T4 \8 v2 s" ] T+ e( t
|
: [: `- b6 p" q6 S" q 2022 | - e% I8 c; w+ x" x1 K
5 J! C& O7 A7 [/ } 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) |
) @) U6 H4 o1 T9 o0 j
* L$ |) q( r( G' ]4 x" ~4 C5 ^ -111 |
6 ]' ?$ Y, J1 g5 u2 d( K' E. a% U0 ^9 B! \) v" [
|
+ b; V! W q' }, s; w 2023 | % k5 }1 h2 A3 n) i8 n @
* d$ L8 M8 ]1 {; U2 g1 e4 ], g* u 各轴速度回授脉波数 | / P W8 P* Z: m* x! _
5 U+ G5 j5 w) j1 \& M 8192 | 7 a0 J; F4 I+ u ~
( l+ b4 ` ?: v1 w+ R1 h( E1 [
| 1 p/ @; f" G! g: _) l, e# n6 P
2024 |
7 Q! w+ g3 s6 j* j& H" S2 Z; k/ n& c, W4 J4 X1 K
各轴位置回授脉波数 |
/ N2 E4 @" b9 d8 o# j% X6 C& q' ^# ]! I
12500 | - e$ _& g7 ?. I% K) X/ M5 f) f
0 y; Z# t1 V/ D7 _2 n ?|
/ ^. G! P$ u* k& P' P, p 2084 |
" K$ j/ j8 y) ^$ K( B7 r
. Q( l2 f$ j$ x4 h& G# E 各轴混合齿数比之分子(N) | ( J: N1 ~- e( C. a0 Z- M
2 u/ N: y g/ R3 R: G- ` 依规格 | ( m& L& I3 }2 Y7 a( e+ a }+ {. ?
: ]5 ~( g: A8 h
|
% l! ?' {1 m. j9 S 2085 | " c4 B8 c4 ~4 z6 b% T0 }/ z
" f$ ]& ~5 G* t8 f; C* J
各轴混合齿数比之分母(M) | - B% m% h D+ s @4 O; n
1 o5 U$ [8 s8 x8 N8 I! M 依规格 |
3 M4 w) _1 T. k A
- o% `# D p# N* y| ; A" d& i, f" [" e) N0 w
需要修改的K参数： | 7 U; V, Q- m G) q+ Q- A# U( D! b( D
8 R4 z" c4 U9 b4 U8 C* j6 e# {
| * d% U/ D, [/ ?! k
K6.0=0 | 3 p4 |) r( [ n6 O$ M
) l2 H1 R) O. F4 U6 r1 [6 ` 第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧) | 5 v5 Y# P5 V# [- c0 p
2 ]; T v6 g( d a% s B7 r. S: V
|
( z% o0 x0 o5 Z9 \4 j( \5 m; p) Q6 i2 Q. g: u% D. B- m$ e/ \/ O
| * h! _3 H9 E- e& p0 L) K( |" p
K8.2=0 |
3 L# \7 L7 e( _8 T N/ t0 i& ]% ~! Q
第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) | 6 E( p v" l) {
% z. t p& @ a; P6 C% m9 _% U |
# e2 G- g; W j3 G, h
$ p) r( h' e$ {| : y& j( Z" H) ~
K8.6=0 |
7 c4 _9 o. \: \& {8 Z/ d b+ u5 h! k& B- n
切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧 |
& E: {- x- H& _ J' }
5 I1 s2 |: z" v | ) T3 ?6 D& S9 t L* i6 m0 L T
以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。 |
发表于 2007-8-11 15:38:11
