|
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：
7 M8 x& _7 h3 X5 J P9 z2 i3 O1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
% ?( P5 P) {/ P8 ]2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
; ]7 G+ n. B! N$ C& O y0 J9 }# C0 W% z5 u3、设定参数 8130=4； , X1 h# D' m8 H& x8 g
4、 设定系统参数 # G, |/ @0 M; F! W: V9 \, L, p
N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。
# D' j' i6 i- n3 ~* o W* {+ \5、 设定伺服马达参数 NO2020 / h1 ?& Y7 j- W/ V0 {
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) 1 e. t; i' m( j/ I+ ^5 c1 [6 Y
6 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机
9 M) i1 Z. t! t. O7、 依次设定下参数 " }$ u1 x% b: | k s& P( ~9 X
! a& H' V- P2 ^% U9 `( l2 \
2 R% j3 k$ G0 i: Y4 I
( ^! ]/ h2 K$ `7 \: \! ^3 }/ z
* S1 x6 f' x! T# @| # `, @ z6 e+ H% m
号码 |
" ~, J8 P" m6 l3 K0 r# H# N) V$ P# {" D; o9 l
参数说明 | , e5 |$ n# @+ U0 a' u- \
9 o+ y+ Y- p# f. V
设定值 | 3 N8 _. M, c. t5 U3 T, _5 `6 F4 i' T
/ [ A* O7 `/ l& T|
5 |. u- X* g ]3 a1 k5 H# I 12#7 |
6 @* T/ y P# ~3 f% n2 I6 a) o8 n- T* C, q; E) s9 [
第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) |
/ Z' B7 Q5 u3 k) S3 R9 s* G! l( C. o4 ^2 h3 p5 w
0 | & `0 S6 ]8 I2 V% f9 [# F
4 t6 p, R5 ~7 @; ?# i O+ j: \| @7 @; B1 [2 E; {
1005#7 | ' M* t8 q2 K$ U5 o
6 C, n2 {6 ]# [( _' i& m4 [0 l5 q 解除控制轴 |
; r4 W" O% }8 p! x b- g/ g. F v+ M
1 |
% N! j6 P- R, ]4 N8 f) w" c
$ E) `8 h; k5 k7 D7 Y| 5 s- ~# n b$ \( I' G5 W* Q& N
1006#1，#0 | . x* _8 [. z1 X% L! S6 v
[1 W" \+ C% H6 p: @6 Y
0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 | # Q2 A" F' V* v6 Z' x
* l& ~4 O3 T0 `: R1 N$ R+ r 0，1 | & o) t( j, V/ H Y+ ~ s
; s7 z, z% m( K$ V4 [
|
' r$ V$ S* j. ^1 X7 E: m 1006#5 | & S7 j+ ~' ?& J2 j y
8 o, q# b: H1 N1 g6 i/ r
原点复归(0：正向1：负向) |
# |2 M! _! F# p ~2 k" u
8 ^7 I% {, L9 n 0 |
9 s7 u/ [- d( z
3 V$ j* w: q; k' H, X1 r. X" z|
5 T% D8 Z* U" Z- [ 1008#0 |
G" _- L' F. ]& z+ ]0 u3 w3 `5 u
, V5 e6 ^) {# _+ J 旋转轴转过机能(0，无效1，有效) | , f# r8 s. d# H6 G* e$ k
/ K: x9 n! }+ A: V
1 |
( c. l+ l2 A3 F3 Y5 o+ z
+ J$ X' B5 D* G' @, b( h6 h- g|
% N0 e# @. z1 i+ z# o 1010 | & {& X' M# `, v4 f- a" E7 ~& E2 B2 _
7 d% p+ J2 b4 }- h5 a5 C8 K; G
CNC控制轴数 |
. R8 O0 v+ A t% f+ L* y* x; u$ S
5 n0 F9 O* b) v6 P+ Y$ ^) R) T 4 | 1 c* E9 b, Y. ], f9 S! A; u m, ?
# l+ g; M6 E; E5 U: j7 e4 p
|
/ p8 H3 d& l7 M" U" f 1020 |
- y+ I) T' m0 g( B7 e4 Y; ?% w5 R2 T( t. E1 [0 K) y
名称(65为A，66为B ) | - m) C7 H# j! _% p, j v- V
9 Z; ?- M: H4 R- f( ]
66 |
$ C# W% Q7 y# d$ O7 ]* F4 t) p: x3 j- Q
| 8 L# t# d r; j9 i" m
1023 | 8 e1 p9 f2 C; L
- \( S) ~% h3 Z8 t
各轴伺服轴号码 |
8 \2 R" C- ?, H+ \% ]
( C( w9 y) k$ P 4 |
- R1 v' K. M8 w% F8 S& p% j) A7 Y
* |- B9 C% q- g! G- I6 O8 l| , V" u; d$ \( o3 z
1260 |
( U& R9 z/ k, z p2 |3 K4 t# g0 `$ |
& ~+ ]# H+ K: S. d' d 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 | , g$ @2 v) @, j% J* y; T. e
2 E3 z/ h) t* K* x# H5 Q5 ?
360000 | 5 l( l8 ~1 C* k& A
3 B3 m3 b6 j7 E. b* ?; |8 k. o4 J2 T
|
* ?6 _3 ?6 W9 k% z1 m3 H 1420 |
; I" ^' w1 m0 {" J* L8 B' `; s/ U" P/ |6 Z0 t
各轴快速进给的速度(F100%) | & t$ Y+ S0 `" k8 U$ Z( A* Y
% d3 D) N- \) s& q$ b8 _2 L 依规格 |
0 Y3 Z6 Q2 z9 N g5 ^3 a/ X( A. C8 T5 Y% J5 y, T
|
& a" n! X. S1 o7 f# ~: o6 v 1421 | 7 g# I. ~0 l8 D% R: Q9 D
3 p$ g0 o. @2 B; M9 R3 Q) `
各轴快速进给的速度F0 |
; W* A1 x+ d! h9 q; e
$ b7 p4 w' _: Z0 \) V 400 | ( z. L! b3 _2 W- P3 u
! v7 c3 W8 u9 g& B' z) J7 m|
. `$ R2 l- i5 B, k- t3 c6 y# w' T 1422 | : l8 X: N( K- l; L4 W; `. i
; r$ _2 I/ l0 L2 W) X! \ 所有轴最大切削进给率 | 6 s6 b$ I9 Y0 R) S( {9 w$ m
! p7 t, j" p3 v+ {3 K$ I 10000 | 3 T4 ?! P/ \) S; B! S; ]- B' u
2 \: ]: M( H. ?+ X1 l| , B4 T0 a6 Z y) b% o8 g: O' j
1423 |
" A8 h- R5 P! B3 h
6 s) `$ _0 k3 c' W5 z 各轴手动最快速进给速度 |
5 ` p+ d* a/ p- b! k4 ~ U
9 z# j7 w g0 ?+ m/ |$ S: c8 u$ c 依规格 |
9 N4 M+ E2 ]' O7 \# [: ^2 x9 s% ]1 x3 O. }) w
| / ^- M t- c9 Z, S3 `8 d& E
1424 |
: k; U- s8 t" C1 t: d+ g) {# J& \; \* T/ H) b h3 }- c
各轴手动快速进给速度(F100%) |
! ~ T2 s# M! }, n$ q7 I: B
4 ^# j- H. p& T 同1420 | 2 m- E, L0 u Y5 h4 S) z+ ~3 {
5 D/ c/ i$ A' u2 J) [# s
|
* O0 j- _, n& v" \$ _: S 1425 |
" e) g V9 {$ P* B& ~8 ?- D4 i- F9 T. G5 `# l& p
各轴原点复归减速度 |
' h. @8 [; S! ?( r. r a5 N; ?" R' h2 P
300 |
5 x0 { v6 o# w/ X/ y4 ^* M; ?
8 U6 @7 F3 [' O/ _4 m8 w|
9 H- V' b+ ^1 R) b 1430 |
4 E& l E8 j6 i% i
4 X/ f9 ~6 ]+ W3 n3 D 各轴最大切削进给率 | ' A" {6 r0 a% T2 K! a4 J
# ^; K4 i3 q& x( P$ k( s/ u
同1423 | ( [0 \2 |" t- c; z; G
- [. y, F8 c, |2 y0 y5 J3 j
|
! r( `% J2 T5 c# ? V 1620 |
# z% _/ q) }7 N9 y3 ~3 R
2 a! j# ~% @8 R S1 w1 m, H8 g2 p+ S0 i 各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 |
! {# F! N" @" i$ g' y. ^3 n& I8 s0 ^# |5 P
150 | % S0 O! A* B7 I, o
1 r7 V! B- v# j! _) o* W|
. @% k/ \8 B0 a* y6 y 1621 | 1 A6 v0 z/ A) j- i
1 L/ j( L( I6 O% I+ _+ R& z 各轴快速进给钟型加、减速时间常数 | 1 ~5 j0 `9 j# S7 R! _5 {
1 T) i ^: J+ a( V! `
50 | 4 G3 r# B1 T6 ~& V3 U/ }8 T. f2 \9 V6 V
( ]# m. @ x( T5 |4 {% k/ Q: C$ N
|
% m) }0 h' E/ x 1622 |
* a" h5 F: A9 k" Z
+ e1 g# v, ]( u5 \ 各轴切削慢速进给加，减速时间常数 |
1 g/ y' g" m% k
. x/ b" Z, |! R' Q R' l4 C 60 |
7 h+ {& \( k8 ^
* F0 `2 R+ P! G| 8 T7 D( t% N' l4 N
1624 | A5 V& z; w5 W3 t7 N; w
' k3 H* W, T9 ~4 @
各轴手动慢速进给加，减速时间常数 |
b7 {; {: I7 s6 a5 W. s( @3 N- r' x7 b5 E1 C- |+ @
60 | + f3 f) y. F9 h, I9 P
+ O: s2 J# U) m( Q" y8 m0 o1 ~
|
# T' ~, D" I- E: L 1820 | v2 j( f, Z1 U4 [; U( p0 f
5 P# P9 ^8 B7 r+ F; Z5 E
各轴CMR指令倍率 |
3 f% P- \* D$ y# ^' Y( U3 k& k3 o2 s) B Z$ Z9 E6 h) @8 A% j
2 | 7 U' u& ]8 G7 F, c3 y
% S4 `9 D+ j6 R; ^9 \: y: |' k
| ( \1 g1 i4 y6 Y! N6 G! C' ^
1821 | ! Z# X6 c5 O+ z7 C" |% ^. y
. R) T* D+ r) d5 M 各轴参考计数器容量 |
$ v$ H: G( c* x$ A
8 j* {. A/ l" @* k: f5 ~ 依规格 |
7 [4 C1 N; T$ j3 u+ G
, g% f. l2 _- D1 j|
{! ]" ^1 B; J 1825 | 2 e! [+ F- s9 ?9 C
6 A' I# y& V* t, \3 L# J9 g 各轴位置回路增益 |
* g8 M2 U/ m* Q) p* P8 O4 I$ T1 k1 b3 n' g! m+ u
3000 | : |5 ]2 w4 G1 C. g) A) `& E
$ c/ o+ n& G/ B2 N/ l
, H/ L9 Q$ t% x5 d4 k' _0 t 2 A0 E$ B# F+ P
& M* N3 {0 G1 s( V* f: M
0 g6 W. F0 e! R! U
* ?, p7 V- G5 A" J6 x
* ^9 d0 {" W% w" t: |% `& B7 y( s5 ~
: i g/ v6 _, D| : J5 |9 q% i4 j; j
号码 | ' I/ I+ f; M- h1 P8 Y2 Q* b
/ ?* U$ g- L# T5 R% H, H8 j
参数说明 | ) O7 z5 m+ p# T. _
" k. x' `$ `% k
设定值 |
`0 r( q! o1 l8 ^# U5 w" C6 M" _- n4 r; c* R" {) [
| # i4 y: x* u& v+ c9 i
1826 |
+ D s! }6 B6 a; ?
- [( P' a x8 Y. U 各轴定位宽度 | 5 v+ I0 z; L- X/ G* A+ f2 b9 |! P
, R1 @; K* Q, N) W% B' n 20 |
) a; W0 F b3 L: {
8 B2 W: f* U2 e|
$ ]5 D( t+ r& B. q' Q S/ A 1827 | # r' H4 |2 J# \- p3 a/ I$ H% W
3 a$ O- q# ]1 X. L* |) g
各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效) |
# y9 f. D' C& M$ ^6 X, f: D; H P; M; h& u' R& p: z
20 | ! [3 [% q8 O) U" I
. O) g% [" |9 T| 0 ]/ T/ V7 [% X2 ^
1828 |
- x+ m t2 P: ]7 M1 F' v' O# D7 n
各轴移动中位置偏差极限值 | ' R/ d4 o7 E( |, B" Q
! n6 c, v7 ^, x/ @; Y
依规格 | 8 t4 |. @0 r, A- E8 f. W
" _1 N X) ^# Z% }3 Z+ \# S|
# M) o3 E2 E6 W2 C' O+ X1 r3 c7 M 1829 | 2 u& m5 U: J' t
8 l U( L' u6 P$ I5 H 各轴停止中位置偏差极限值 | 6 ^1 M0 J- f6 k3 G' e9 ?* G
' w$ h5 C' `$ m ^7 W* K 500 |
# ^2 ?! h6 d+ S5 e7 E4 S0 r6 W2 f/ k0 i, j. }8 Q
|
: S S I" I8 C7 X- H5 m' R 1850 |
& O% p v0 a1 Z& a) X$ q1 q4 R
- S; I; V& g/ h S" a9 Z 各轴栅格飘移量 |
% k( F% H+ h9 W! y' |! \1 _! x) Q1 E" v5 Y
依规格 |
6 c. g5 r7 J3 A. Q& e' ~2 @1 u' ~* ?- W
|
5 g$ b* M. p6 k+ r4 w; ?; v( O 1851 | / Q8 x; e/ N& w3 S9 `3 g
* N" n! ~2 N6 j" o+ L" P' D m0 v8 P% i& L 各轴慢速进给(G01)背隙量 | : z0 F4 e& @- U& H
4 B6 J* G! t9 c5 a0 w: y: J: r' R
依规格 |
- n, }, p4 f) z4 i4 f3 H- u5 S! S, [- |' _6 C9 c
|
) J& u9 }# O* \! u% X 1852 |
6 R( z: f2 E+ c0 ~9 K0 X9 U5 j: U$ k1 ?( d5 |! W6 Y# V
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 |
" M; B! u' G- U& s. T$ T% B) D9 t$ t7 d8 b3 b$ t c0 k( C3 l) W1 y9 w
依规格 | / j5 X# H( O, ?) @: b! w
% x2 \) C; K9 i8 H# f/ ~) ^| 6 D; J- F8 A3 F r5 i
2001 |
$ u4 M: ^8 z1 X3 u
7 ?- O/ j4 p: I v AMR | + O) I! F7 j0 s
$ }. Z& @; q# p' c 0000000 | 3 H/ h# Y8 e; t5 `. ]" X
' ^( j1 p/ G9 K A# d7 d0 Y6 d% L|
* A6 Z$ N. Q0 k 2021 | , [8 @5 g Y. m& {' x
6 R# e& z1 k6 U9 ]9 E# O
各轴负载惯量比 |
) v8 H: V5 E J6 C6 |
$ O" O7 Y* h6 q4 U8 E 256 |
6 {5 z$ Y2 W; m5 Z& s8 Q# u
2 ~0 Q+ J9 Y# m: x: b| ( I; s2 l( G% k6 O* N
2022 | ; _3 { A k: R$ {; d0 \9 j
# K/ L& V5 c. M9 O
各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) |
) ^! g7 n; q$ y" N7 J! b3 Q Q% k5 {
. e2 \. y! }7 N& k -111 |
9 h/ a0 T( `6 u1 ~2 {: D+ K
/ s0 u/ l% h9 ~4 o) m| 7 l+ \. `+ x, ^4 @* a
2023 |
3 j+ Y- i$ m5 t! y( w/ ?+ T. c
# K# O; `7 z: B 各轴速度回授脉波数 |
3 _, C% K. k0 q2 {, {% z+ D9 \5 g. v g2 {
8192 | ; N- C* a/ z$ C+ h7 y
5 \; I% X S5 A0 y# y: J8 E
|
4 L1 s5 N! v" T4 E 2024 |
- c) ~9 p7 d0 @/ Z& p6 O+ L$ V# }) F; c
各轴位置回授脉波数 | ; L! |6 R- i( h6 \6 }
6 j8 a8 }- T( V$ [; j2 n% L 12500 |
4 U( T/ f7 r; ~2 q# L
$ B* C' `# z* o* }" v5 [| $ d* A! _; s- B
2084 | " K# R; u/ r0 k: \9 r' Z
4 w7 K6 M) j. w0 y% v 各轴混合齿数比之分子(N) | * `/ ?$ e# X2 K3 ^" e
) `# ^8 X5 z" j4 R2 N
依规格 |
! h% V8 K6 R( |2 D$ W8 T1 E% J3 N& D6 }. \( H
|
9 n/ `' |# h0 l1 v$ U, \; l 2085 | ! P$ G# f4 g8 @ [0 y+ d% [1 E
9 V5 v9 i, n7 V: l U7 i; s3 X 各轴混合齿数比之分母(M) | 5 Y; n+ ]2 _; y8 s& a B
, c& v J n$ y2 D0 _* N. k( x
依规格 | 9 ^2 k' ?% W' W# {" y
" |0 w: n2 i) y5 I$ Y
| # ?7 F. N6 N* `/ X& Q6 D
需要修改的K参数： | : ~1 {- B% X- d
* B( s: m. k7 d' h| . H1 V; _6 n( M9 ]% Y
K6.0=0 |
1 w& C7 ?" o: O1 {: U8 c R. @) V7 e& e
第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧) | 4 d- }6 B: O8 |3 w9 g
2 T* S; |/ k' d | # J' o$ e6 k+ E- W; y/ Z1 \
: ^ W7 K4 v; z& M& c
| 5 w! N# A W. z' Q8 B, ~
K8.2=0 | : z9 b( F' I |# |- ?4 T% G
/ z+ }# r/ I6 u6 e" K4 U
第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) | ! q4 j7 w# @1 B$ @' m; }0 k& z% Q2 s
3 X1 G: Y: d k | 4 h. D) ~$ u# V1 f& F4 N+ F
6 x! W! b1 ?# k
|
0 w" \2 k# l- A7 t- R( { K8.6=0 | 7 m% s; {$ e% x
- L2 D. L* S2 D. p& r' H
切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧 |
3 b3 b. O2 t5 P0 g! t: }& a! |& B
|
& k" H7 B6 A/ A0 X1 @5 U" U+ ]以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。 |
发表于 2007-8-11 15:38:11
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