垂直起降设计中的配重、惯量问题

hawk23 · 发表于 2017-10-6 18:31:02

有两点：
1. 在同步带上加配重，不建议这么干，毕竟同步带承载能力有限，如果可以，建议采用链条；
2. 加了配重，计算惯量的时候肯定是要把配重块的惯量计算进去的，电机的启动扭矩势必增大，但运行时功率会降低；

机械——菜鸟 · 发表于 2017-10-6 19:36:19

作成开放式的上升时按照你的速度对多会造成3mm的跳动，相当于重力加速度成唯一的减速度。加配重会减小系统的负载转矩，但会增大转动惯量，若配重和负载质量相当，则转动惯量增大一倍。不要纠结这个，配重最好加起，会大大减小你的负载转矩。

托里克 · 发表于 2017-10-6 20:20:39

hawk23 发表于 2017-10-6 18:31
有两点：
1. 在同步带上加配重，不建议这么干，毕竟同步带承载能力有限，如果可以，建议采用链条；
2. 加 ...

如果把配重独立出去，像下图这样，惯量还要计算吗

托里克 · 发表于 2017-10-6 20:21:00

机械——菜鸟发表于 2017-10-6 19:36
作成开放式的上升时按照你的速度对多会造成3mm的跳动，相当于重力加速度成唯一的减速度。加配重会减小系统 ...

如果把配重独立出去，像下图这样，惯量还要计算吗

托里克 · 发表于 2017-10-6 21:41:37

托里克发表于 2017-10-6 20:21
如果把配重独立出去，像下图这样，惯量还要计算吗

谢谢指点

LXK445604 · 发表于 2017-10-6 23:22:26

很经典的一个实例！

一只小蚂蚁 · 发表于 2017-10-7 09:39:33

如图，配重的位置应该这样吧

托里克 · 发表于 2017-10-7 13:52:26

一只小蚂蚁发表于 2017-10-7 09:39
如图，配重的位置应该这样吧

没见过电梯的配重啊

一只小蚂蚁 · 发表于 2017-10-8 21:28:04

托里克发表于 2017-10-7 13:52
没见过电梯的配重啊

地铁站的升降机，可以看到。还有社区以前有大神分享过电梯模型，可以在社区里找找

托里克 · 发表于 2017-10-8 21:29:07

一只小蚂蚁发表于 2017-10-8 21:28
地铁站的升降机，可以看到。还有社区以前有大神分享过电梯模型，可以在社区里找找

好的，谢谢

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