请教直线运动单元（丝杠、齿轮齿条）选择

kakayingdong

    本人设计非标设备经验算不足，现在需要做两件小东西。涉及到直线运动单元（涉及图片均来自网络），所以向各位大神请教，还请不吝赐教，谢谢。
    首先，描述一下需求：
    需求一：
    如图1所示，要做一个水平直线运动单元，往返速度2m/s，行程450mm左右，垂直负载约15kg。对精度要求相对较高点，但是空间限制不大。

    需求二：
    如图2所示，要做一个垂直直线运动单元，往返速度0.5m/s，行程300mm左右，往返单元为一水平平台，带动约2kg负载。精度要求一般，但是整体结构在高度方向上要尽量紧凑（避免与其他设备干涉）。

    在进行直线运动单元选择的时候，需求一想采用的是丝杠直线运动模组（如图3）。

    但是在需求2选择直线运动单元的时候，有点拿不准，好像丝杠模组，齿轮齿条模组（如图4）都可以满足使用要求。

    与此同时，另外一种方式（如图5，此图来自论坛网友“路漫漫其修远兮”，http://www.cmiw.cn/thread-342946-1-8.html，在此也深表感谢）似乎在高度上结构可以更加紧凑，只是在底部也要加一个直线运动结构，担心整体成本会更多，同时传动结构更多，精度会相较丝杠和齿轮齿条差点。


    因此，有几个问题请教，大家来讨论一下：
    1、需求二里面选择哪种直线运动单元比较合适（综合精度、成本，结构紧凑性）？
    2、如果需求二选择齿轮齿条，实现的方式是不是齿条固定，齿轮和电机上下移动这种方式更好（更紧凑）？
    3、希望经验丰富的同志能够在选型上提供建议（丝杠模组/齿轮齿条模组厂家）？
    4、丝杠、齿轮齿条、还有另外一种同步带线性模组，这三种各自优势又是什么呢？
    帖子比较啰嗦，浪费了大家时间，不好意思，再次感谢大家。

迷你机器人

精度要求高，有钱，就丝杆，其次是齿轮齿条，最简单的就是同步带了

一展刀锋

需求2 自己搭一个同步带就好了，轻载

duduxiaozi32

丝杠精度高，噪音小，与电机惯性比小，适合伺服控制。齿轮齿条一般用于长距离的，这里不推荐。同步带的负载小，精度低考虑使用，这里就不考虑了。一个滚珠丝杠看楼主要求也就直径15左右的就好了，大概300多，你定制一个齿轮也得300多，所以成本和精度都应该首选丝杠，C7级精度应该就行了，具体看楼主精度要求

kakayingdong

duduxiaozi32 发表于 2017-9-28 13:23
丝杠精度高，噪音小，与电机惯性比小，适合伺服控制。齿轮齿条一般用于长距离的，这里不推荐。同步带的负载 ...

谢谢

未来第一站

1.还是选图一吧
2.是齿条固定，齿轮和电机上下移动，会带来电机也会跟着走还会带来电缆的问题
3.要说优点，齿条和同步带的可以做的很长，别的并无什么优势。

受不了了

450的行程，最高速要2m/s，这加速度和最高速对丝杠来说都太厉害了

louisbird

同步带不适合做垂直提升机构，除非机构有防坠结构可以保护负载

kakayingdong

未来第一站 发表于 2017-9-28 15:59
1.还是选图一吧
2.是齿条固定，齿轮和电机上下移动，会带来电机也会跟着走还会带来电缆的问题
3.要说优点 ...

谢咯

kakayingdong

未来第一站 发表于 2017-9-28 15:59
1.还是选图一吧
2.是齿条固定，齿轮和电机上下移动，会带来电机也会跟着走还会带来电缆的问题
3.要说优点 ...

你说的图一，指的是那个升降平台，下面加个丝杠驱动那个？