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楼主: 沈兄

小结构征求设计稿

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发表于 2017-9-28 13:40:45 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2017-9-28 13:11
负载如此小,为了结构小巧,可以用这样的微型气缸。
btw,这种小缸一般是单作用的。

@ahway 请教大侠,有更小的气缸,满足lz的应用么?谢谢大侠!
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 楼主| 发表于 2017-9-28 13:40:59 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2017-9-28 13:17
整体结构是一个圆柱体,lz能给出多大直径,多高高度?

我们设备里有很多类似的小巧的结构,一直没找到合适的机械工程师,所以想论坛里看看有没有人熟悉这种小东西设计的高手.
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发表于 2017-9-28 13:54:47 | 显示全部楼层
这个小的圆盘,每次转动圆心位置可以改变吗?

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不可以的  详情 回复 发表于 2017-9-28 15:39
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发表于 2017-9-28 13:59:26 | 显示全部楼层
大轮子可改成偏心轴  除了电机和摆动件大点  其它的零件可以小到忽略不计

现实中最简单的结构

现实中最简单的结构

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最好不用电机,故障率更小  详情 回复 发表于 2017-9-28 15:40

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海龙_StJ4Z + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2017-9-28 14:04:41 | 显示全部楼层
看一下地球仪
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发表于 2017-9-28 14:24:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 caicai2011 于 2017-9-28 14:27 编辑

IMG_1176.JPG
随便手画了一下,两组凸轮+锥齿轮的组合,由一个小马达提供动力,配合转动,倾斜的角度由凸轮曲线控制,圆盘中间用球支撑固定,便于任意方向的扭动,欢迎大家给出建议,是否可行
两个凸轮和锥齿轮完全一样,只是安装的时候凸轮之间要求初始角度差180度

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喂我袋盐 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2017-9-28 14:43:22 | 显示全部楼层
圆盘外面用2个小的圆盘卡板固定,卡板带有2个圆孔和一个螺纹控,卡板用用架子上2个凸圆柱销卡住(可以沿凸圆柱的轴线旋转),在用u型柱螺纹锁住卡板,在选用一个合适的动力源就可以了(气缸和电机都可以)。
捕获.PNG

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发表于 2017-9-28 14:51:01 | 显示全部楼层
沈兄 发表于 2017-9-28 13:40
我们设备里有很多类似的小巧的结构,一直没找到合适的机械工程师,所以想论坛里看看有没有人熟悉这种小东西 ...

论坛藏龙卧虎,各行各业高手大把!
小东西没批量,轻负载,主要考察DIY的加工,装配能力。
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发表于 2017-9-28 15:12:17 | 显示全部楼层
六自由度并联机构_1.gif
这个图大概就可以满足lz的动作效果。

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这么小的气缸,气管不知有多细。  发表于 2017-9-28 15:22
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发表于 2017-9-28 15:19:39 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2017-9-28 15:12
这个图大概就可以满足lz的动作效果。

这个,估计要玩死大部分人。你今天一天都泡在这论坛,估计是活还没忙完吧,我今天的事情倒是忙好了,等着下班

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猪侠,请点评82#方案,谢谢!  发表于 2017-10-9 19:29
羡慕你啊!估计你是准备休假计划吧。我还在头疼一个数学曲线问题  发表于 2017-9-28 15:22
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