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楼主: 苏小小琦

求大神帮推算一个数据

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发表于 2017-9-28 10:36:00 | 显示全部楼层
苏小小琦 发表于 2017-9-27 13:19
2 X  O* Z) v7 q+ I+ ^0 N2 s2 Q' h我在15楼贴出了自己的计算过程,请您看一下那些地方有遗漏或者不合适的?多谢大神指点,理论上我的计算20 ...
9 x7 p4 S* `4 e" F+ A
你那个表格,看不到太具体的逻辑计算过程,实在不好说,另外,滚动摩擦不是滚动轴承的内部摩擦,是轮子外缘在行走面的摩擦* R. h, f2 F9 H! n
其次,你是否已经有选型,还是纯理论计算,减速比90的减速机,会有好多齿轮,甚至是多个减速机串起来的,个头可能要远比200W或者370W的电机大,结构和空间都会是问题,最终的计算验证是要以实际用到的零部件为准的;还有一点,齿轮传动效率0.93是两个齿之间,减速机是会有很多级齿轮组合成的,有多少级就该乘以多少个0.93,这才是减速机的最终传动效率,减速比90,传动效率会低很多9 H. a. @* k5 z* l$ ~0 }
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发表于 2017-9-28 10:52:03 | 显示全部楼层
我比较(懒)喜欢简单的算法,思路如下:
# U- J7 H+ F2 C" gP=Fv,F就是牵引力,等于总重力乘以摩擦系数得到匀速时最小牵引力,考虑还有加速过程,Fa=ma,相加是总牵引力,功率算出来了6 a5 I) {, J! b1 ]+ Z& o
这里面有个关键就是摩擦力,牵涉到摩擦因数,分滚动摩擦,静摩擦(启动瞬间会涉及到)和动摩擦(这里用不到),前两个因数你要查出来算一下实际需要的最小牵引力,这里需要知道行走的车轮外缘的材质以及行走面(地面)的材质,才能确定摩擦因数,应该不会是0.0015那么小的
, w3 q, J- \. \& l) n2 k- g  M+ k另外,有了牵引力,还要知道行走车轮的外径,这样就能算出来需要多大扭矩来推动车子了,扭矩是由减速机提供的,从而反推出减速机需要的扭矩,根据减速比和传动效率,反推出电机需要的扭矩$ F# K7 S) c4 K% j. {" o& A) u4 r
有电机的功率,扭矩,再有了转速,就可以验证下三者是否匹配了    T=9550P/n
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