我比较(懒)喜欢简单的算法,思路如下:5 Q9 ?/ M% |) o* _$ q5 h1 S. O
P=Fv,F就是牵引力,等于总重力乘以摩擦系数得到匀速时最小牵引力,考虑还有加速过程,Fa=ma,相加是总牵引力,功率算出来了0 s9 m. r3 G* e `/ a
这里面有个关键就是摩擦力,牵涉到摩擦因数,分滚动摩擦,静摩擦(启动瞬间会涉及到)和动摩擦(这里用不到),前两个因数你要查出来算一下实际需要的最小牵引力,这里需要知道行走的车轮外缘的材质以及行走面(地面)的材质,才能确定摩擦因数,应该不会是0.0015那么小的. r b2 Y7 t5 S z2 k+ c* \
另外,有了牵引力,还要知道行走车轮的外径,这样就能算出来需要多大扭矩来推动车子了,扭矩是由减速机提供的,从而反推出减速机需要的扭矩,根据减速比和传动效率,反推出电机需要的扭矩 ; B5 H- ~! j. C8 F' Y- J2 R% [% G) H有电机的功率,扭矩,再有了转速,就可以验证下三者是否匹配了 T=9550P/n