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关于桌面机器人

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发表于 2017-9-24 12:03:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 编辑
) N3 V9 T2 x! a3 {) e; v0 g" Y, t: q; Z' r, x
今年上了一个新项目! m/ u: n4 ?" G) v8 b$ O6 {. O
做产品自动外观识别和检测的8 b; m* o9 q, W; N0 i; G1 c7 X
需要用到机器人
% L% r7 X' w' m  v" L1 Z0 U就在网上找了下
7 _0 U1 g' U" i  P; Q发现做桌面机器人的不多
8 J% |% {& V' z& c. u. p, u5 {3C行业机器人倒是很多,但负载都还有点大,而且成本也不高
0 t3 ~5 N$ ]6 J/ ~大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法?$ J; h' h- _1 F" U, S
我先定个参数吧3 L7 |9 Y1 {5 ]( Z
负载:2kg
0 g- B3 C1 H1 k- V7 Y" f轴数:6
6 r5 g0 W; K" X1 C$ m工作半径:600mm0 M( y0 }9 _6 _1 `. W. x
精度要求:±0.05
: m+ ^) |5 v- }+ I% n7 [
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发表于 2017-9-24 12:32:40 | 显示全部楼层
并联算不算桌面?% C# J9 [  M$ D
另外桌面有必要用到6轴么?
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 楼主| 发表于 2017-9-24 13:17:36 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:32
$ ^" x4 q4 L+ m- I6 R$ l, ~+ D" Q并联算不算桌面?" u6 \8 T2 m4 L7 P  g9 c& F
另外桌面有必要用到6轴么?
/ t# J: f- `' p
忘记说了,还是以关节机器人为主吧
& |& Q, u1 k+ l1 ]$ b# U并联机器人其实也算桌面机器人; N/ h: }' l: @" g1 a
; N; q2 V$ d  L+ f4 f2 \$ w
有必要6轴的6 v) P  c% C9 N0 Y+ h9 G# ?* V
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发表于 2017-9-24 17:46:47 | 显示全部楼层
这个主要是要求的精度
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发表于 2017-9-24 18:16:30 | 显示全部楼层
2公斤?干什么用?& |) l  L. v4 M4 Q& Z' U/ w6 v, |
可以搜一下珞石机器人
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发表于 2017-9-25 05:11:56 | 显示全部楼层
小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。
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发表于 2017-9-25 07:09:41 | 显示全部楼层
桌面小机床在很多年前都已经开始设计,微精尖的东西必须是趋势
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发表于 2017-9-25 07:25:20 | 显示全部楼层
桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合,楼主的项目也要找有钱的主,才不怕没出路
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 楼主| 发表于 2017-9-25 08:34:21 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2017-9-24 18:161 Y  l# B& C1 K- t: K7 n- R
2公斤?干什么用?
9 Z  ]/ _& p. s/ g- V& D1 `  K% ]7 h% Z可以搜一下珞石机器人

5 M4 L& ?6 y  S- }( h0 H# j这家公司在北京还是在山东?
. R# l. s* v! }8 [8 g! d( k
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发表于 2017-9-25 19:30:17 | 显示全部楼层
这个机器还没有么?
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