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查看: 4480|回复: 15

关于桌面机器人

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发表于 2017-9-24 12:03:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 编辑
' y; Z) o4 k7 m* W- n
  q8 ]$ V9 m( I今年上了一个新项目, M/ |; D, J* F
做产品自动外观识别和检测的3 u+ c  r$ G* M0 p( F  w
需要用到机器人% C% e" q8 t* U; p. H4 y
就在网上找了下
! x9 W  r# {* j; v$ N6 W+ c7 M% o7 K发现做桌面机器人的不多6 n& h# f* O. ~+ t& r# ]5 t
3C行业机器人倒是很多,但负载都还有点大,而且成本也不高7 n9 O& a, D1 ^, x: W
大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法?
% x& B7 \3 [  `" j我先定个参数吧# @$ e4 `6 f/ G  q# X& N9 c
负载:2kg
5 Z' q3 p/ }% q- U4 |  o轴数:6
1 c# ]- g, s1 V8 s- y8 v3 a# I工作半径:600mm/ j2 \9 k& K* s% T% b1 }/ o
精度要求:±0.05
5 Y+ [, E: l9 |3 [, N+ p6 Q0 u
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发表于 2017-9-24 12:32:40 | 显示全部楼层
并联算不算桌面?
2 _, Q& Z( z% G- @+ v7 |另外桌面有必要用到6轴么?
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 楼主| 发表于 2017-9-24 13:17:36 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:325 J- V: b2 r% b. c, N0 y2 X$ j, V( J$ i
并联算不算桌面?% e& Y( ~3 N* K  R
另外桌面有必要用到6轴么?

5 @. ~( Z$ e: P8 l忘记说了,还是以关节机器人为主吧
7 [2 s8 }5 f9 ?  f  d! {# F并联机器人其实也算桌面机器人
- u, a: w* H, P- P8 a
, _) U  v) r5 I1 V8 r# b6 @( U有必要6轴的4 s: d9 t1 T1 i; ]' b2 H. ?
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发表于 2017-9-24 17:46:47 | 显示全部楼层
这个主要是要求的精度
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发表于 2017-9-24 18:16:30 | 显示全部楼层
2公斤?干什么用?1 _/ E# X/ p+ b0 C0 e$ W0 k
可以搜一下珞石机器人
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发表于 2017-9-25 05:11:56 | 显示全部楼层
小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。
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发表于 2017-9-25 07:09:41 | 显示全部楼层
桌面小机床在很多年前都已经开始设计,微精尖的东西必须是趋势
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发表于 2017-9-25 07:25:20 | 显示全部楼层
桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合,楼主的项目也要找有钱的主,才不怕没出路
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 楼主| 发表于 2017-9-25 08:34:21 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2017-9-24 18:16
- x5 D9 q0 f' A  K9 i2公斤?干什么用?
6 Z. T2 L( H9 ~# n9 L8 P可以搜一下珞石机器人

) X7 [$ K3 ?: d; J) ?2 k2 A这家公司在北京还是在山东?3 k6 Q( Q. Q6 k+ y8 p  }
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发表于 2017-9-25 19:30:17 | 显示全部楼层
这个机器还没有么?
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