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连杆机构的关节的设计

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发表于 2017-9-18 10:39:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
铰链机构.jpg
形如上图的连杆机构

其铰链部分我想设计成如下形式
快照1.jpg
结构尺寸都比较小,铰链孔大约5mm。

这样设计是否合理?是否有更好的方式?谢谢!
铰链机构.jpg
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发表于 2017-9-18 10:44:22 | 显示全部楼层
哈哈,我刚刚问了一个和你类似的问题~

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看您帖子了  发表于 2017-9-18 12:43
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发表于 2017-9-18 11:07:06 | 显示全部楼层
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发表于 2017-9-18 11:15:28 | 显示全部楼层
你这个连杆机构的工况说清点
1.运行速度、加速度(启停时间),看你是销子跟连杆直接配合,那应该是低速
2.负载如何,看你用的5mm的销子,应该很小

弹性挡圈(我理解是卡簧?)间隙比较大,连杆的轴向窜动会大点
还有如果尺寸允许,在连杆上加一个衬套,销子跟衬套配合

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低速轻载,那就随意  发表于 2017-9-18 12:19
谢谢!是低速、负载很小!是卡簧。  发表于 2017-9-18 11:31
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发表于 2017-9-18 11:21:56 | 显示全部楼层
连杆多厚?似乎比较薄

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杆很薄。5mm,孔直径5mm  发表于 2017-9-18 11:31
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发表于 2017-9-18 12:25:52 | 显示全部楼层
工况要说清楚才能下设计

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使用频率很高啊,考虑寿命建议加铜套,如楼下介绍,或者自制个简易的套也行,轴承就没必要了  发表于 2017-9-18 15:13
做水果采摘机械手的伸缩部分,所以速度低、负载轻  发表于 2017-9-18 12:45
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发表于 2017-9-18 12:56:16 | 显示全部楼层
连杆中间加个耐磨垫片
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发表于 2017-9-18 14:10:39 | 显示全部楼层
xxtrumpf 发表于 2017-9-18 12:56
连杆中间加个耐磨垫片

这种工况加耐磨片好像不多非得加,不如用图片这个,既保证销轴跟衬套配合间隙,又有隔垫在中间(至于用什么材料看LZ使用情况)




带法兰衬套.jpg

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发表于 2017-9-18 14:21:45 | 显示全部楼层
有的是销与连杆直接连接,有的在中间加了一个衬套能减少摩擦,你参考下链条滚子中的销与衬套吧,都差不多

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谢谢!  发表于 2017-9-20 20:38
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发表于 2017-9-18 14:57:08 | 显示全部楼层
负载小卡簧没问题,多见的到。
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