关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

孤鸿踏雪遗梦

各位前辈好，我就直接开门见山了：
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7 _9 l9 q% `( H2 p升降平台机械结构示意图如下：
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就是一个平行四边形结构，四个连杆摆臂导向，两只倾斜布置的油缸提供动力，一边一个，80内径缸，单作用。


由于是平行四边形结构，所以平台会一边上升一边向前运动，油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用，所以几乎没有双缸同步的要求。

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0 S% U. V) }6 h$ R3 A% E- O# u/ Z液压原理图如下：

现在测试结果是：
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1、上升没有问题，连续、平稳。
. }- n6 D9 f2 a* Q2、不加任何负载情况下，单靠平台自重下降（约400kg）时，出现 下将一小段距离，停一下，再下降一小段距离，再停一下，这种不连续的现象。再详细一点儿地说，随着下降时油缸与水平面的夹角越小，停顿的时间逐渐减小，最开始角度最大时，停顿的那下最长，约1-2秒，变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大，停顿的时长很小，显得就稍微连续一点儿。
$ _. Y5 v( q5 M* U3、加上负载≥1吨时（估计值，实际下限值没有测试，测试时的负载约2T），上述现象消失，下降连续平稳。
4、在不接油路情况下，即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点，油缸活塞杆被拉长，然后释放，升降平台连续下降。（由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法，不知是否正确）。


4 F3 u# w; n! {0 {5 N& E/ d请各位师傅、前辈根据上述现象，帮分析下原因，感激不尽。
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ywjianghu

油缸动作，有个最小压强要求。无论是主动还是被动。
. m/ \/ ?9 Y9 _: a$ K+ o是由于密封付之间有摩擦力。
/ K$ @0 n' ~1 s3 T合格的油缸厂家会告诉你这个最小压强值。你算一下，你说的爬行的时候的压强值。

2110801044

像在空载下两支油缸不同步造成的，液压上直接手动应急下降(不节流)试试，去除单向节流阀

只有快乐

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根本原因，油缸导向套太紧了，拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。
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孤鸿踏雪遗梦

2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
8 X1 Z6 v) Z8 Y像在空载下两支油缸不同步造成的，液压上直接手动应急下降(不节流)试试，去除单向节流阀

+ B- h3 `* ]0 @4 ~6 p$ _% E. [9 B试过了，也不行，一样的现象。有说是AB腔压差太大造成，加装平衡阀可以解决。

孤鸿踏雪遗梦

2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
像在空载下两支油缸不同步造成的，液压上直接手动应急下降(不节流)试试，去除单向节流阀

6 e6 ^# W& d, e5 N/ y测试手动放油时是没装单向节流的，一样的现象。
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孤鸿踏雪遗梦

只有快乐 发表于 2017-9-14 22:54
根本原因，油缸导向套太紧了，拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。

如果是油缸导向套问题，那么 我不接油管时，也应该会出现这现象的，但是我第4点里说了，不接油路时，是没有这现象的。
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科Zhanke323

液压自重下降，省电啊

702736

把油泵关了还有这现象？试试？

孤鸿踏雪遗梦

702736 发表于 2017-9-15 06:47
7 c9 q3 ~/ r( h4 A把油泵关了还有这现象？试试？

+ X- r. [" e2 w  L6 Z8 h; ^上面说的测试现象的第4点就是在关油泵的状态下测的，没问题啊
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