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关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

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发表于 2017-9-14 22:08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位前辈好,我就直接开门见山了:+ X- |9 r9 F" d* j, k% ]
+ s- M) L- y# m: M$ C

6 p, L, q# O4 W! s- C2 d% `
4 s- q+ k7 O  t& e4 c升降平台机械结构示意图如下:4 Q3 c7 Z% b+ x* r

. c1 |; A' }. t1 q% s) p  v8 H就是一个平行四边形结构,四个连杆摆臂导向,两只倾斜布置的油缸提供动力,一边一个,80内径缸,单作用。0 O6 C$ L; O& z( }8 V, Y
* J9 s7 t4 }1 W
* N" S7 v! q+ A# }: ]* {
由于是平行四边形结构,所以平台会一边上升一边向前运动,油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用,所以几乎没有双缸同步的要求。
7 }, S( g2 ^" @7 |
  Z" o$ Y9 S8 I, e% X, C# p, K
& \3 P5 Q0 H  m/ s: B液压原理图如下:
. ?# h9 R4 P$ V  u
, b, r  M  g! u9 X
现在测试结果是:$ s) r+ G$ v5 z, w3 {3 e

' S) J. H" B1 A8 y" w+ p

6 c! C' H$ @; j3 Y  b1、上升没有问题,连续、平稳。+ }1 r1 `8 k3 n! x6 [+ l: }2 h# D
2、不加任何负载情况下,单靠平台自重下降(约400kg)时,出现 下将一小段距离,停一下,再下降一小段距离,再停一下,这种不连续的现象。再详细一点儿地说,随着下降时油缸与水平面的夹角越小,停顿的时间逐渐减小,最开始角度最大时,停顿的那下最长,约1-2秒,变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大,停顿的时长很小,显得就稍微连续一点儿。
, l7 {8 S2 \9 N3、加上负载≥1吨时(估计值,实际下限值没有测试,测试时的负载约2T),上述现象消失,下降连续平稳。9 J: \+ v# ~/ \
4、在不接油路情况下,即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点,油缸活塞杆被拉长,然后释放,升降平台连续下降。(由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法,不知是否正确)。
' r4 p8 S& R9 I0 l' F* ^
' s$ p7 `. A6 q+ x# v/ {

$ f) _' Y9 l. O- b, K请各位师傅、前辈根据上述现象,帮分析下原因,感激不尽。
" |% ^, [5 P: y8 [( j( d
8 Z- C# G8 w* i+ Z

) U3 P$ l% f$ v3 R" \4 e: X
3 F, Z$ U3 f1 f) [. y- k9 j

  \2 A& ]7 `% d9 u4 c

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发表于 2017-9-14 22:33:27 | 显示全部楼层
油缸动作,有个最小压强要求。无论是主动还是被动。9 }. F) Z/ c) X) H( J
是由于密封付之间有摩擦力。
- l  O& E3 Y  ]1 g9 B合格的油缸厂家会告诉你这个最小压强值。你算一下,你说的爬行的时候的压强值。
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发表于 2017-9-14 22:42:41 | 显示全部楼层
像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀
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发表于 2017-9-14 22:54:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 只有快乐 于 2017-9-14 22:59 编辑 7 {. y" e( _$ {5 y5 U

+ o8 t1 d' n7 G  K! S3 V. O" ~根本原因,油缸导向套太紧了,拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。
; g9 ?3 u8 h7 X9 x( l" V
( S7 R1 K% h7 r
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:08:16 | 显示全部楼层
2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
: \* W/ Q, S: V像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀

+ A$ }; Q8 q3 k% W8 L, d" x% w) Y+ T2 y试过了,也不行,一样的现象。有说是AB腔压差太大造成,加装平衡阀可以解决。

点评

加了平衡阀平台放都放不下来,假如能放下来平衡阀就等于你那个节流没有用的  发表于 2017-9-15 07:30
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:10:26 | 显示全部楼层
2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
- C) E  e3 E5 M3 v+ p6 U# E) g像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀

8 D+ l7 k) R3 o5 \/ ~测试手动放油时是没装单向节流的,一样的现象。
2 L7 P' N7 i8 f2 {4 D
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:12:37 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-9-14 22:54* J; y9 R! |1 y5 E/ _6 M* p
根本原因,油缸导向套太紧了,拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。

/ D1 ~8 R) a; f# B如果是油缸导向套问题,那么 我不接油管时,也应该会出现这现象的,但是我第4点里说了,不接油路时,是没有这现象的。
0 z- o8 a2 U0 m/ c- m/ g  j1 k4 `
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发表于 2017-9-15 00:16:37 | 显示全部楼层
液压自重下降,省电啊
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发表于 2017-9-15 06:47:33 | 显示全部楼层
把油泵关了还有这现象?试试?
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 楼主| 发表于 2017-9-15 08:09:50 | 显示全部楼层
702736 发表于 2017-9-15 06:47
' b! Y  E. U. V把油泵关了还有这现象?试试?

- O8 L2 D. b* i; d$ O4 E7 M6 C8 ?# _$ p上面说的测试现象的第4点就是在关油泵的状态下测的,没问题啊
4 h2 {4 c4 m( b7 x( Y7 ]
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