例如,有如下图的一个连杆机构:蓝色的是两个连杆,左侧连杆与固定支架(未画出,假设是原点)铰接,粉色的是主动件,由气缸推动。右侧棕色的是一执行机构,由灰色的直线导轨导向。假设在图示状态要提供100牛的挤压力,需要用多大的气缸?; h2 v6 {) i- m- @6 p
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也许受力分析并不复杂,下面我们用虚位移原理求解。
( w4 A; q- z4 _5 g1 J! c4 Q/ K1 o2 o; ?测量主动件和从动件与固定支架的距离,如下图:
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( u9 L: F; |( P再给主动件一个0.1mm的推进量,观察从动件的移动:, O& R5 |8 e! i4 N' Q+ J
/ ~& Q; }. z! W9 t2 n/ H) }4 W* Z可以看出,从动件移动了125.11-124.94=0.17mm
( k: _8 s9 Y4 n/ u& t$ X d假设气缸推力为F,列虚功平衡方程为:, p& L, C9 B3 G* P' d
F*0.1=100*0.17,,则气缸推力为170N.再根据样本就可以算出气缸的推力了。3 j* Y2 \, ?" I& O
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作为优化,这个机构可能是用其死点位置作为夹紧、压紧、保持等功用,能够自锁。例如肘夹等。那么压紧需要多大的力呢?可以将连杆推至接近死点的位置,计算一下。, o1 a: z# z% J* G
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