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简单的三轴机械手问题求助

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发表于 2017-9-11 14:40:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
现有一个简单的三轴设备,Y轴失真(过了原点后还一直往左走),怎么解决呢' U8 ^- \) }! `3 [; N
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发表于 2017-9-11 16:12:35 | 显示全部楼层
把零位感应片弄大一点儿,看看会不会好点儿
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 楼主| 发表于 2017-9-11 16:27:19 | 显示全部楼层
kunshanyu 发表于 2017-9-11 16:12# w2 Z, i) d$ B' Z5 w9 k
把零位感应片弄大一点儿,看看会不会好点儿

* j6 j- _) F) [  {9 b) \只是偶尔出问题
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发表于 2017-9-11 20:48:37 | 显示全部楼层
偶尔出现问题的话,很有可能是硬件方面的问题,接触不良什么的
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发表于 2017-9-13 07:09:56 | 显示全部楼层
加个行程开关控制
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 楼主| 发表于 2017-9-13 08:30:49 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-9-13 07:09
" n1 {, Q8 v* d! v. l& k  x加个行程开关控制
% b  N7 x# u' X% Q$ C! C+ p
行程开关没那么准确
- d$ M/ Z# M! |
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