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米思米官网的一个数据我怎么算出来跟它的不一样呢? 搞不明白。
: a+ r7 K# ^1 e+ q4 i2 A& |JX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584 2 A! n1 O+ M4 L3 V$ ~; ?
它的0.0089是怎么算出来的?
9 H. o/ N+ E5 y3 S# Z8 b4 w. m% |以下是米思米的数据:
* B. j8 |9 L: U7 i3 ]1 d5 n---------------------------------------------------------& X8 B" S& p6 f4 ]
考虑加减速时的失步- 惯量比小于10时,符合规格。
- 负载惯性力矩 * y! E8 M/ E' b i; a- I
Jx = π/32·p·L·D⁴ : I. W( u/ H, ?0 y$ _( P5 e
P (密度): 2.8 × 103 kg/m3
; |# v7 b. `& ~' }( }L (高度): 0.006 m # x( C, w7 _8 w8 r) M* {) {) v
D (直径): 0.244 m
1 X$ h* B; G( E* L' oJx =0.0089
* `! ?8 n; j% e N6 Q) N2 V旋转惯性力矩 ( j( Z- ~" z% p& _
J = 1100 × 10⁻⁷ kg・m2
2 `2 g- Q( }& c: R/ \马达减速比
+ O6 L" a2 u* K% gt =10 / B& d6 B* _) ]& ^; d
惯量比 - Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,无问题。' ]* Z9 h/ N; b/ T- F( \
0 B6 e$ |9 o" ] l. } |
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