求橡胶圈检测方法

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

把六角扳锯一段就行了
* z4 y' [0 C% M' Q, w

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39
加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

我要30个，太贵的传感器用不起啊
% U; o% H. E: G7 I# U) S& \7 i

qinyuhanmo

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
光纤传感器，我也不太懂

对射传感器用不了
5 `: [% o( T6 N% c/ l0 Y# ?9 z

建高五金

* u, u% d( `: ]* }5 A' L0 B

用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制器。

' S9 ^$ y4 A% A5 N/ F- {

建高五金

反射型一拖6探头

' F) ~/ `9 X. ~8 ^# R

qinyuhanmo

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制 ...

漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的
3 n: T1 F8 C. M& V

建高五金

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01
# E9 I) Z  M  d7 z: T漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

7 q* p$ f' K- R# e0 o黑色橡胶也可以检测到信号。
- f' L; P8 e0 U0 x1 l2 w

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹叶青1001

高大上的自然是视觉传感器，简易型CCD，图像对比；最便宜就是反射型传感器，但要考虑表面颜色和质地；其它方法很多，主要是空间的问题。换个思路的话，可以检测橡胶圈有没有离开原来的位置，结合有没有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

9 P" H# h( s6 R; u" K+ E可以参考一下。
2 d. W" l9 m, c7 V( M