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板材重型高速吸盘下料机械手---2017年5号作品

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发表于 2017-9-4 22:49:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
这段时间比较忙,今天继续,下面是2017年作品5----板材上料用重载搬运机械手
  c4 D  S$ w* ?
  A+ Y3 o, t% n! d+ ^
  D! v, w# Z" P2 L1 x1 b/ _
这款搬运机械手是专为板材高速料开发的,适合干磨机、拉丝机等高速板材下料码垛,板材幅面4.5*1.5米,承载600kg。所有动作均有伺服电机配合精密减速机驱动,运行速度快、定位精度高。吸盘组的每个真空吸盘均配置启闭阀,可以根据不同的板面开启或关闭不同位置的吸盘。因大型激光加工设备加工的板材较厚,使用此上料机械手可有效降低操作人员劳动强度,提高生产效率,避免安全隐患。
9 f* G' D" B, i% n3 N  b6 b7 Z% O3 W, p/ [# i, y- t5 C
如视频不能观看,可复制链接打开观看
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发表于 2017-9-4 23:30:58 | 显示全部楼层
请教一下,提升是用的齿轮齿条机构么?那个提升的导向是怎么做的,那么稳当?

点评

升降驱动是齿轮+齿形链传动,直线导轨导向。  详情 回复 发表于 2017-9-5 08:16
没看见齿轮齿条,就看见缸了。  发表于 2017-9-4 23:52
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发表于 2017-9-5 07:37:32 | 显示全部楼层
希望楼主能共享下三维数模,刚好有类似项目要用,谢谢!6 I0 C0 X+ _1 y& {9 K- ]- ~
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 楼主| 发表于 2017-9-5 08:16:32 | 显示全部楼层
baigeliao 发表于 2017-9-4 23:30
4 X. ~8 Y5 r, H3 B3 Q" I请教一下,提升是用的齿轮齿条机构么?那个提升的导向是怎么做的,那么稳当?
, S, R$ c1 E/ ]! t. ]  X3 H
升降驱动是齿轮+齿形链传动,直线导轨导向。
# q0 ^  A1 i$ [- c; v! d
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发表于 2017-9-5 08:28:33 | 显示全部楼层
学习了 好用的机构
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发表于 2017-9-5 09:25:34 | 显示全部楼层
好东西。
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发表于 2017-9-5 15:51:28 | 显示全部楼层
估计安装精度很高吧,尤其是那两根导轨的平行度位置度
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发表于 2017-9-5 15:55:20 | 显示全部楼层
学习了 好用的机构
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发表于 2017-9-5 20:15:37 | 显示全部楼层
你们用的是真空泵
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