连杆机构原理咨询

Years_TQDJL · 发表于 2017-8-30 13:34:31

图为压铸机五连杆自动给汤机，请问各位图示给汤机的两个电机是怎么带动五个连杆进行运动的，最好有图说明，如果谁有给汤机的图纸给我一份参考就更好了，非常感谢！

qq642446015 · 发表于 2017-8-30 13:55:46

自己动手简单的去软件上模拟下不就行了

明天你_W4KHS · 发表于 2017-8-30 16:48:51

平行四边形原理多琢磨琢磨可以想明白的

xiaobing86203 · 发表于 2017-8-30 19:26:30

这绝对不是简单的平行四边形结构，5连杆机构有联动的功能，通过两个电机协调～

Years_TQDJL · 发表于 2017-8-31 07:37:17

xiaobing86203 发表于 2017-8-30 19:26$ ]9 b4 o/ d* D9 ^5 s: [
这绝对不是简单的平行四边形结构，5连杆机构有联动的功能，通过两个电机协调～

对，我有点弄不明白

羽化纤尘 · 发表于 2017-8-31 12:34:41

五杆机构的自由度是2，当然需要两个电机驱动才有确定的运动轨迹，建议你按照比例建三维模型，然后再进行运动仿真看看效果。

Years_TQDJL · 发表于 2017-8-31 14:19:24

羽化纤尘发表于 2017-8-31 12:34
3 m+ k* |( r0 `1 C5 u# @" e五杆机构的自由度是2，当然需要两个电机驱动才有确定的运动轨迹，建议你按照比例建三维模型，然后再进行运 ...

我仿真了一下，好像一个电机转动就能带动五连杆运动了

羽化纤尘 · 发表于 2017-8-31 14:47:42

Years_TQDJL 发表于 2017-8-31 14:19
9 a" _, S$ t5 v/ j$ j我仿真了一下，好像一个电机转动就能带动五连杆运动了

一个点击带动的轨迹不是确定的。。。你算算自由度呢，五个构件，有四个是活动件。还有五个低副，这样算就是4*3-5*2=2。有两个自由度，需要两个原动件啊。

Years_TQDJL · 发表于 2017-8-31 14:52:48

羽化纤尘发表于 2017-8-31 14:47" r( t6 n8 P) c8 F
一个点击带动的轨迹不是确定的。。。你算算自由度呢，五个构件，有四个是活动件。还有五个低副，这样算就 ...

我仿真的时候发现可以一个电机主动转动连杆，另一个电机连杆从动就可以了

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