悬挂机器人的行走机构

偶哈

华子324 发表于 2017-9-5 11:59
: a9 x7 `; q; K) _9 U$ K9 j资料你直接网上百度
轨道滚轮 有个HEPCO专门做这个的

9 q% m- ^/ g  f* c" O+ D谢谢
# l) H/ y, P0 C! h4 @

韩sh

这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下料。

华子324

韩sh 发表于 2017-9-5 15:36
这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下 ...

/ L1 p$ @* w7 \7 t. J. ^9 y7 T, m你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

韩sh

华子324 发表于 2017-9-6 09:13
0 @: P: A- U  X! \9 T) E6 j你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

适合粉尘大的地方，可以加导轨防护，成本不高

水水5

有专门做这种的
  A  F! C' m& c* z; {可以找焊割设备的行走轨道参考一下，主要是参考轮子这方面。
像数控火焰切割机等设备的行走、横梁，基本上都采用这种结构的。