悬挂机器人的行走机构

偶哈 · 发表于 2017-9-5 12:59:34

华子324 发表于 2017-9-5 11:595 j$ ~* ~* g- D) p8 {
资料你直接网上百度 u* k: `1 y6 e0 |9 m# z7 Y T
轨道滚轮有个HEPCO专门做这个的

谢谢

韩sh · 发表于 2017-9-5 15:36:58

这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下料。

华子324 · 发表于 2017-9-6 09:13:39

韩sh 发表于 2017-9-5 15:36
- ^5 R e5 `, r3 ^0 ^这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下 ...

你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

韩sh · 发表于 2017-9-6 22:17:09

华子324 发表于 2017-9-6 09:136 ~9 ^3 }6 j0 B% m3 o$ ~1 N9 X
你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

适合粉尘大的地方，可以加导轨防护，成本不高

水水5 · 发表于 2017-9-10 17:03:39

有专门做这种的
可以找焊割设备的行走轨道参考一下，主要是参考轮子这方面。
像数控火焰切割机等设备的行走、横梁，基本上都采用这种结构的。

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