本帖最后由 华子324 于 2017-8-28 14:49 编辑 2 X9 a S3 Z5 B: t9 W
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一个机器人行走系统(机器人第七轴)，为上端悬挂式结构，由伺服电机、减速机、齿轮齿条作为动力，黄色大平板为机器人安装座。* r* t2 S) W5 @, n
我的理解：大平板通过四个滚轮(一边两个)卡在上面横梁上的U型槽中，作为受力支撑并作水平导向，而在一侧分别有两对滚轮作为导向(另一侧没有滚轮导向)。$ Z/ f6 e; \3 U! U; x' M( z9 b
现场环境比较差，粉尘很大。1 j* |, @ Y" c: k9 {% m( @
机器人自重1.2t左右，移动速度大概在0.5-1m/s(目测)
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; ~4 _& f9 e$ `: f% t问题：这四个用作导向的滚轮是怎么导向的，如何安装才能保证导向精度？这种导向能够达到多高的精度？能否改为线性导轨齿轮齿条的传动结构(或者是因为现场环境太差，所以才采用的滚轮导向结构)？
1 h1 C, b3 z7 ?) Y2 M再就是，有没有哪位大神解释一下，他这个侧边的滚轮调节间隙的方式？我感觉他这个好像是通过一个偏心轮来实现微调的？不知道对不对。2 K7 X2 q6 S8 t7 x3 \3 N0 e" O* \1 {
7 `. I& U9 W( S0 |: x% _, T& \偏心轮的调节方式是这样？9 y/ }, [" p4 x7 Z9 c: S
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发表于 2017-8-28 09:06:12
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