本帖最后由 华子324 于 2017-8-28 14:49 编辑 3 i2 f( e: x8 T$ S
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一个机器人行走系统(机器人第七轴)，为上端悬挂式结构，由伺服电机、减速机、齿轮齿条作为动力，黄色大平板为机器人安装座。
5 @9 @) N7 m& Z8 e我的理解：大平板通过四个滚轮(一边两个)卡在上面横梁上的U型槽中，作为受力支撑并作水平导向，而在一侧分别有两对滚轮作为导向(另一侧没有滚轮导向)。/ k e7 X$ X+ h7 j' B) o
现场环境比较差，粉尘很大。
; V) `) e1 [/ q机器人自重1.2t左右，移动速度大概在0.5-1m/s(目测)+ H+ M0 G( v) ~7 F4 B& I
, s$ M, e" v, \. A, ]问题：这四个用作导向的滚轮是怎么导向的，如何安装才能保证导向精度？这种导向能够达到多高的精度？能否改为线性导轨齿轮齿条的传动结构(或者是因为现场环境太差，所以才采用的滚轮导向结构)？" i p9 I+ y6 l7 L+ [
再就是，有没有哪位大神解释一下，他这个侧边的滚轮调节间隙的方式？我感觉他这个好像是通过一个偏心轮来实现微调的？不知道对不对。2 ~9 y7 z2 h$ ^8 j, P9 n
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偏心轮的调节方式是这样？( A! N8 \ {- h. P
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发表于 2017-8-28 09:06:12
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