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楼主: 米糕

夜尽天明-一个人在机械行业的战斗

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 楼主| 发表于 2017-11-13 22:39:01 | 显示全部楼层
自动机 发表于 2017-10-22 10:33
- ?) y- n% v: j/ g% D8 N( P楼主,我很佩服你的精神和能力,我是老工程师,机械设计是专长,但编程就不懂了。在此,从公司经营和项目发 ...
4 B5 V: V, T, S5 w4 V6 m
说的非常好的,但是像小公司开发新设备的时候,请不了那么多人持续开发好几年。很多时候是被逼无奈的。当没人上的时候,自己也能冲。
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 楼主| 发表于 2017-11-14 00:41:56 | 显示全部楼层

: v  f- @9 |3 s# p5 _3 X9 I' U  2013年春节过完,开始全身心投入研发测试,客户拿过来的样品,我们差不多的能做出同样的效果了。
+ S- q7 H7 w. ?  I& Y9 I, [我们通知客户来看看样机,约了好几次都说生产很忙。等了一个多月,终于约到客户带了自己产品过来测试机器。( v/ ~7 R. A+ ]* X# S
  测试的结果非常不理想,最主要的原因,新带来的产品的尺寸和我们测试的产品尺寸有些尺寸区别,导致很多不良品。" s2 e$ e0 n# L
还有些工艺的要求,我们没有做到那么完美 ,而且速度也比较慢,没有达到客户理想的速度。
+ L; V. i+ u, V, V  F- @& Q0 [- |" M( @& E: P$ G3 `
  客户走了以后我马上把大家召集起来,告诉大家客户的要求和需要改进的地方。接着又是一顿爆改,过了2个月我们觉得产品效果改进更多了,生产速度也提高了点。想通知客户过来再来看看,传话过来说我们非常不专业,根本不是这个行业的人就要做别人都没有做成的机器。说我们的机器还不成熟,用起来肯定很麻烦的。( y0 s3 ?" H7 B* l

" v9 q6 \/ `( \0 A# ?' M0 @  H经理说,这个客户不用还有更多其他的客户的,我们做好机器肯定能卖的。我在想,不是这个行业的人,有什么关系,我相信只要努力认真去做事,肯定可以做好事情。; _) v: n0 C' H- [  ]; B- [
  H经理联系了原来的很多同事和朋友都过来看看机器的,但是也没有什么结果。

, d! K6 `9 U. l: t% M  印象最深的有一个老板过来看到机器说,我也不懂机器的,但是我觉得你这个机器噪音很大,肯定质量不太好的,你去看看瑞士的机器,运行起来基本没什么声音的,而且速度比你还快很多。

5 M8 X$ t4 W6 g7 T! t4 ?3 ]. \! |! i* v
  我在想瑞士机器差不多是我的机器10倍价格,这个怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了,我们才做1-2年时间。
* z# ]* H7 |& T$ ~+ o! F5 M  但是客户提出了意见说明我们有不足地方。客户走了我也开始尝试去改进运行的噪音的问题,其他噪音都比较好解决。主要有一个液压缸需要高速运动,到达工件的时候冲击很大。需要在靠近工件的时候急减速,但是比例阀响应没那么快,比例阀改变流量的时候,液压缸都快已经到达目标位置了,除非把缸整个速度降低,那生产效率也降低。+ y2 P+ d4 N% g! [2 i$ n
  只能在效率和噪音之间去找一个相对均衡的点,不断的尝试。改了上百次参数后相对以前来说改善很多了。
1 Z' _  m1 V+ A3 S  J% k" d& A( p8 r/ t1 R5 d5 f
在这期间我们最希望的是,有客户去试用,在客户现场去发现问题,找到问题,从而解决他。第一台机器免费用几年都没有问题。
2 ?: M/ `- w3 s: [# k# W- M/ U7 w  找了很多客户但是没有人愿意去试。慢慢我也了解到H经理。原来是从一线工人做起,慢慢做到师傅,领班,厂长的。真正能帮上你忙的老板也没有。 现实是非常残酷的,没人愿意当小白鼠,客户去试机也会有很多浪费,消耗精力,当你还不够强大的时候,更多的人是避而远之。

$ l/ Q, Y5 i  M. t  F
' {6 }! O8 r% m' [' \& \  I 机器如果满负荷开一天下来,消耗费用都接近1w,我们做出来的产品,没有后续加工是没有价值的。2 f% F% o! j; _- v. R0 e
没办法我们只能自己买原料,买产品回来自己测试。资金有限,这样测试我们也难以维系。
8 u9 x' T; `' l& s) z$ P6 x* t 通过不断测试,我们自己感觉机器的稳定性还可以。
9 |2 N- D. ^3 m/ p我决定去参加5月份的行业展会,行业里上下游都会来参加,有非常多我们的潜在客户。虽然目前我们的机器无论从外观,可靠性,和知名度来说现在都不是很适合去参加展会的。但是没有客户去验证我们的思路和想法,再好的机器也是纸上谈兵。我想即使没有客户下单,至少可以让很多客户知道我们的存在。

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当决定去参加展会的时候已经是4月初了,离展会时间非常短了。机器外框都没有想好怎么弄,只能用铝型材搭一个外框了,铝型材+有机玻璃+钣金,拼凑一个外框出来,先拉出去展展吧,给客户就说是第一台样机比较丑,新机器会很好看的。
* I" D6 H2 G( f 在展会前我把一个出料机械手动作改了,原来需要用两个气缸实现上升,旋转,旋转,下降的往复动作。我把他改成用一个气缸实现,用一个槽先直升,然后再走一段螺旋,然后下降。整个机构变很小巧,很简洁。# K) z6 n2 M& T7 y
做这个槽管的时候,J师傅说这个加工不了,需要用4轴加工中心,因为工件要旋转。: o( o; K3 z4 _
我想这个可以用普铣加工吧,我们本来就有分度头,走螺旋的时候用分度头搭算计好的齿速比的齿轮,联动X轴应该就可以出来螺旋了。2 @" s0 ^) g$ O
大家抱着尝试的心态,结果还真搞出来螺旋了。装上其他零件还真可以实现,上升,旋转的动作了。
0 W, S3 U5 ~0 D1 f( u% ~  S当时还得意的,想的是这么简单就可以实现的动作搞那么复杂干嘛。

  N; ~- r( @3 N9 ]8 I
, j! d/ J. N+ a" Y( N+ I我们多试试的时候,发了问题,改动后对机械手速度要求很高,必须要快速回来等着把做好的工件抓走。
1 `3 z6 i' |7 a- L5 I机械手在旋转部分的时候,惯量太大,好几次6个M8的螺丝都打断了。因为到末端需要机械手快速回来。像一匹脱缰的野马想把他拉回来,那动静真是惊天动地。还好我们的机台2吨多重,要是轻一点的机台估计都要震飞起来。+ O- O! U  v3 r: _
马上进行一系列的改动,缓冲器,聚氨酯都上去,振动稍微好点但是还是晃动很大。
) O; I+ |8 L) G/ v: N% }. h" ~
0 K6 M$ W1 Q  M) @
4 p0 O9 @. n& r7 c8 i* W

- S+ d' e' c( J! x  我还做一个很搞笑的举动,我想把气缸在行程中的时候给他减速到螺旋位,这样惯量就会小很多。我在气缸壁上打了一个孔,用另一个电磁阀控制到一定位置时,通气进去,让气缸运动速度降低。 结果是气缸的密封圈全都被孔拉伤了,漏气。
7 f6 X  ~9 i$ r& j) f0 K  展会前一天晚上2点,大家都回家休息了,我一个人还在调程序,改气路,想让机械手稳定一点。
; ~) v5 o" j* K1 i  Z' T
  最后没办法做其他再修改,只能速度调慢点,减小振动运行下机器给客户看看吧。我回家想我做这个改动搞一堆事情出来,还不如以前的方案,耽误多少时间和精力,今后做任何改动都一定要慎重了。; D0 Y* D* [4 H  {) h
  明天就是展会了,我们是生是死就在此一战。
( E. U  L. _& a- R* ^

点评

你就不能快速拉到博览会上那一出嘛?现在都2017年了  发表于 2017-11-18 15:41
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发表于 2017-11-14 16:02:14 | 显示全部楼层
期待楼主的跟新。十分精彩。
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发表于 2017-11-17 16:41:48 | 显示全部楼层
标题是“夜尽天明...”楼主肯定就是成功了,期待楼主更新
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发表于 2017-11-18 15:39:03 | 显示全部楼层
楼主可真有心啊,居然中途还研究起汽车来了,这个心性迟早东方不亮西方亮啊9 J% l5 u$ B+ k! q) A
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发表于 2017-11-19 08:31:23 | 显示全部楼层
终于等到你更新了  
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发表于 2017-11-19 08:31:45 | 显示全部楼层
不过瘾啊     快快
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发表于 2017-11-21 21:29:09 | 显示全部楼层
坐等更新,希望有机会认识下楼主,  上海,刚开始创业,
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发表于 2017-12-12 16:31:32 | 显示全部楼层
期待更新
: j/ j0 ^. }: c6 C5 z, c& L4 T
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发表于 2017-12-14 11:45:33 | 显示全部楼层
楼主你在何方?更新在哪里?我马上也要走你的路了,看到你的经历,我感觉有点信息了
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