驱动方式：滑动螺杆+滑动凸轮，用过此结构否？

机械之达人2015

      SMC那个LEHZ的平行夹爪采用的是直线电机结合连杆机构构成的，这个机构在我们产品上曾经用过，我们的控制方式比较简单，控制的是直线电机的位移，由于连杆机构有间隙，会导致整个系统产生虚位，控制精度不是很高。SMC控制上是很巧妙，采用的是致动电流，没有采用传感器，同时夹取物料时，其位移控制也是很好的，先加速------匀速------减速至零------加速------匀速。这样控制的好处是，对物体夹取时，不会产生大的冲击，影响夹具的寿命，同时对于易脆及精密的零件，不会导致破坏！