直线运动机构原理咨询（问题1解决，来问题2）8.23更新

一展刀锋

9 h" s. U5 K& P6 F& K
问题1：
  R. T) T1 i6 Q; |; D  \; O% @6 i如图，这个机构所示，应该是机座铰链中心跟滑轨是同一水平线的？然后2转动一定角度时，3点的运动轨迹是直线的？
- N  G7 }; x5 J9 S& z7 b% ?; f+ ^
2 d( z; H: v% ]1 Q% B* Z这个谁能给个数学方程解释下

9 {, N1 _8 i" L( A. l. K
# d0 f8 v" R& L5 B# C" c1 f: ]- v6 d

谢谢论坛网友的讨论，轨迹我现在弄清楚了，我还想知道，

7 w: l  Q) b  ~, c" D
- E5 I" G6 @$ f

问题2：当滑块水平移动x的时候，点3的移动量是多少，有对应关系吗？

永远的皇帝

如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。

一展刀锋

永远的皇帝 发表于 2017-8-22 17:01
# H) K9 q+ I. M0 C* l! N如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。

哦，想起来了，就是要构成直角三角形，必须中线是斜边的一半

0 d6 k: R3 e3 b# m那这种机构的局限性还挺大的，换做普通的条件顶多当曲柄滑块机构用
再没其他特殊用途了

xiaobing86203

这种机构靠数学解析，不如用3D软件直接仿真分析来得直接明了

只有快乐

如果2的长度等于1号件长度的一半，那么这个图形由两个等腰三角形组成，且两个三角形的位置和一直为一个直角三角形，也就是说点3一定在一条直角边上，那么其运动轨迹肯定为直线，条件成立。

永远的皇帝

关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a，铰接位置是斜边中点。图示初始位置两条直角边长分别是，x0=2a*cosθ，y0=2a*sinθ，
( u- L, x" f" W; W4 V: C6 d# {当滑块向右水平移动x后，水平直角边长为2a*cosθ+x，斜边2a不变，剩下的就是勾股定理，求另一直角边长，减y0，点3的位移量就出来了
# ^8 J9 G% g0 q! G9 k

一展刀锋

永远的皇帝 发表于 2017-8-23 14:19
* f8 D6 t1 K5 Z  |; ^关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a， ...

你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律

永远的皇帝

一展刀锋 发表于 2017-8-23 15:31
# K0 R. G/ e/ W2 o你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律 ...

  _5 n% E* [% ?" T+ H0 S个人觉得用速度描述两个方向的运动更直观，vx=-vy*tanθ，但都离不开θ角，当然，这里的tanθ你可以换成y/x，这是要看你机构所处位置的