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查看: 2797|回复: 17

直线运动机构原理咨询(问题1解决,来问题2)8.23更新

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发表于 2017-8-22 16:51:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 一展刀锋 于 2017-8-23 09:29 编辑
2 u/ {1 S& t3 o* R# U
7 P2 u+ I1 u' P$ L1 h( M问题1:
" f$ G/ d) B+ ]8 F+ a% \1 ~如图,这个机构所示,应该是机座铰链中心跟滑轨是同一水平线的?然后2转动一定角度时,3点的运动轨迹是直线的?
' i( v: w' S- x  M2 X: u) E6 H+ P3 c+ e. j) A/ ]
这个谁能给个数学方程解释下( i+ v5 Y  M+ u; r/ g* T) _% Q! Y

) q5 ~5 F+ d2 D, e& j5 w; t! L! b$ j; I- [# i- g$ {) h
谢谢论坛网友的讨论,轨迹我现在弄清楚了,我还想知道,

# w+ Q7 z" u9 x) H/ C& V
5 u% G% u8 |* `. i  Y, s9 e! |
问题2:当滑块水平移动x的时候,点3的移动量是多少,有对应关系吗?

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发表于 2017-8-22 17:01:11 | 显示全部楼层
如果短杆长是长杆一半,且铰接是长杆中点,则3永远在6的正上方。参考直角三角形,短杆可视为斜边中线。- x8 W, l' w4 w' U# j

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新增了个问题2,欢迎再参与讨论  发表于 2017-8-23 09:30
有意思  发表于 2017-8-22 22:04
图中并看不出,短杆长是长杆一半,且铰接是长杆中点  发表于 2017-8-22 22:00
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 楼主| 发表于 2017-8-22 17:17:20 | 显示全部楼层
永远的皇帝 发表于 2017-8-22 17:01
4 M( D: s7 t. v" c1 X) Q9 y如果短杆长是长杆一半,且铰接是长杆中点,则3永远在6的正上方。参考直角三角形,短杆可视为斜边中线。

( b" q& @# ]9 l" J" C) ~! L哦,想起来了,就是要构成直角三角形,必须中线是斜边的一半
) L  q' K; ?" k& B8 r9 }# _
- O: H7 `1 v8 \& g; x- P1 ?那这种机构的局限性还挺大的,换做普通的条件顶多当曲柄滑块机构用: D9 O- k; i) A+ O# U9 @
再没其他特殊用途了2 k' N- Q6 n4 B4 C3 ]2 u5 x
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发表于 2017-8-22 20:14:59 | 显示全部楼层
这种机构靠数学解析,不如用3D软件直接仿真分析来得直接明了

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PORE中的仿真能知道轨迹,受力,位移都可以的  发表于 2017-8-23 13:12
新增了个问题2,欢迎再参与讨论  发表于 2017-8-23 09:30
直接仿真只能看到轨迹,并不知道该轨迹的走向 反正作为了解学习,知道了总比不知道好  发表于 2017-8-23 08:56
说的对,实际设计时就该这么做  发表于 2017-8-23 08:32
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发表于 2017-8-22 22:19:20 | 显示全部楼层
如果2的长度等于1号件长度的一半,那么这个图形由两个等腰三角形组成,且两个三角形的位置和一直为一个直角三角形,也就是说点3一定在一条直角边上,那么其运动轨迹肯定为直线,条件成立。

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新增了个问题2,欢迎再参与讨论  发表于 2017-8-23 09:30
你这个解释不如2楼,不过还是谢谢参与讨论  发表于 2017-8-23 08:58
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发表于 2017-8-23 14:19:38 | 显示全部楼层
关于问题2,x与y方向的位移量有对应关系,但非线性,与初始θ有关,这完全是数学题啊设短杆长a,长杆长2a,铰接位置是斜边中点。图示初始位置两条直角边长分别是,x0=2a*cosθ,y0=2a*sinθ,# i- Y* v) |' g7 h% j
当滑块向右水平移动x后,水平直角边长为2a*cosθ+x,斜边2a不变,剩下的就是勾股定理,求另一直角边长,减y0,点3的位移量就出来了
- N, t6 P2 @+ |* j) A4 j
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 楼主| 发表于 2017-8-23 15:31:47 | 显示全部楼层
永远的皇帝 发表于 2017-8-23 14:19
1 K" L3 a8 P# z# d( T关于问题2,x与y方向的位移量有对应关系,但非线性,与初始θ有关,这完全是数学题啊设短杆长a,长杆长2a, ...

* c: [4 V- L) ^  Q1 X你的回复真是够详细的,太谢谢了勾股定理那个算法我知道,我只是想看看抛开θ角,有没有更具普遍性的规律6 G$ L2 W6 i) _8 X  y! U6 i
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发表于 2017-8-23 16:18:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 永远的皇帝 于 2017-8-23 16:22 编辑 5 b. w. o3 w% {" I1 r
一展刀锋 发表于 2017-8-23 15:31
% T1 H) m( {4 X6 Y1 B你的回复真是够详细的,太谢谢了勾股定理那个算法我知道,我只是想看看抛开θ角,有没有更具普遍性的规律 ...
1 h4 h$ e+ Q  Y+ h6 J
个人觉得用速度描述两个方向的运动更直观,vx=-vy*tanθ,但都离不开θ角,当然,这里的tanθ你可以换成y/x,这是要看你机构所处位置的

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谢谢这位兄弟对这个贴的大力支持!受教了  发表于 2017-8-24 13:38
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