|
|
发表于 2019-5-16 11:09:42
|
显示全部楼层
|
鹄兴行星齿轮减速机结构由一个太阳轮与三个对称（有的是四个）行星轮相互咬合，然后行星轮与内齿圈相咬合构成的一种传动结构，2 I: N) g3 A/ u6 ?5 o& I! W! b
速比是齿圈的齿数与太阳轮的齿数之比然后加上1.此为减速机一级（一段），一般一级减速机最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要
! T4 W+ {) J W# w5 r获得更大的速比，那么就需要做到二级或者三级。* `6 f' p+ q2 N
输入端接入高转速的原动机通过齿轮降速得到较低的转速和较大的输出扭矩。行星齿轮减速机具有结构紧凑，
9 P9 S5 w6 `$ S- N* \外形美观，精密度高，扭矩传递平稳，传递效率高等特点，是自动化设备，智能设备的得力助手！应用广泛，性价比高。
) p) ?; e. U$ ]% @: | Y2 E% ^ z1 Z8 B; N2 c. j7 ]6 L: t
4 W5 b0 ^8 Q; z: N8 e" v! g作用
0 ^* c5 b3 P8 B% j# s% S, b
, ~' j0 c: } v7 s \* Q1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。( k7 ~0 ]) L4 {. Y! m& r
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。4 w0 x( _$ O: K$ g
7 n, Q+ q1 x9 d6 l种类
3 A" w7 G' z/ C# d; D3 b3 ?一般减速机分为：鹄兴斜齿轮减速机，鹄兴精密行星减速机、鹄兴伺服专用行星减速机、鹄兴直角行星减速机、鹄兴行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、 硬齿面齿轮减速机、三环减速机、中硬齿面减速机、软齿面减速机、鹄兴精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、 行星摩擦式机械无级变速机、二次包络减速机，双齿面齿轮减速机、丝杆升降机、换向器转向箱、四大系列齿轮减速机等等。
# `) A) R" g7 }5 d
2 _3 f( v @2 v S* s `, ?按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：
- @( W3 U6 r- [, B( I7 o& j1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），
$ b& j. E" d: q* R* C$ e: y但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；
2 V0 @ G: G( ]9 k% ]) f) S按用途分：军用和民用；2 l. P5 l8 N# p8 U: v
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
i5 }+ P+ o5 e3 P$ |- C按精度分：标准精度与高精度与超精密级；! C# L$ j8 ~2 Y7 E% t! \
按产地分：国产、进口、国内组装；) f; z# y3 J* B7 W1 |; V
按齿面硬度分：硬齿面、软齿面、中硬齿面；
8 Q0 W; |: j `% [2 j: w% y按齿轮形式分：直齿、斜齿、锥齿、螺旋伞齿轮；
. u. X1 A. u% n1 ]5 @( q & `( h; H2 Q9 [8 Q: k+ e) q8 s
特点 k" _4 Z$ z* b% }- E9 q. {0 \6 n
伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上， w- h H1 q: ^0 I H+ f) [
发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，
5 X# S( i. B0 Z6 G) s2 q; m高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，# [$ ?* Z" ~3 P% ?1 _. v
外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，
# o5 _& S( G& O并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。
5 ~3 d* v. P3 ^+ h5 O6 g$ ~行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵
4 Q2 U F9 d/ G : A3 _1 c$ M0 e* l# U3 I1 i) k
应用领域3 U: x; _" a5 F3 C: z
行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、2 i- |+ o7 J* I1 Q2 d! {
火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、
+ E+ b' k) Q. b% K7 i3 B机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、
1 l3 t' K: P5 c' V停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。% i1 |6 P% R( L7 A7 W4 a7 g- a
3 | b* D" k' C1 y+ d
扭矩
: R: o4 j3 D! |& @7 b扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数- S" ^5 k/ R1 `2 Y' i
电机扭矩=9550×电机功率÷电机转速
0 \/ l; Z! N/ q+ f电机扭矩×减速机速比<减速机的额定扭矩
0 [+ v5 _$ M" d% N( O备注：电机功率单位【Kw】 电机转速单位【r/m】 输出扭矩单位【N·m】
7 P0 H- b9 j( }9 f6 _1 y - k& v2 e3 l; k. {' G' R
常见的三相异步电动机的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、6 N* f4 q) t7 q
1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、
+ F1 I8 {! t7 n* z; W. d: x22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、
) K( i0 x' W& G5 H Y200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等
1 u, Q6 A: S$ S3 a - \3 i6 _# o, r8 M, w; g1 x, C
电机使用系数 就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。
5 G6 L5 ~) X/ l: D8 Z# d不过不是越大越好， 因为那样太浪费了。一般的情况下 如果运行平稳冲击不大， 使用系数大于等于1.2就行；" A3 E, d1 X1 [4 A# h, t
如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。下图附表展现常见情况下的使用系数选择。
6 R& N; P @# H- P6 P4 _ . U$ N, Q* ^" I* _; B8 Y
原动机—— 工作平稳 轻微冲击 中等冲击 严重冲击6 `3 i4 c0 d/ j }& ]- l2 X
, P [+ w3 ?, g( p1 y. C4 w. o3 ~. B, H均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75
7 }" l/ Y- ^* [/ H( j; p . f- n" i. E E: _1 {- q5 b
轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.858 { Z' y$ d6 I4 p' k
, E$ i9 h L, Q) j
轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85' m* @9 R* _0 }7 V g. d) P
3 D B6 Y ^+ T& S8 R- ]严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大
$ j. ^! G5 g$ I $ o$ M) B1 J4 q3 k( u* c; q
& \. H/ e) l- _: |5 q7 n7 h& O3 } l 2 Q% R$ ]* v$ g6 `) j- ~6 R8 t
下一篇：摆线针轮减速机磨损情况如何处理?上一篇：行星齿轮减速机装配步骤
$ e* y9 V- B9 x7 M# P2 e: {
# |4 d4 i7 W) S; A |
|
楼主: 行星减速机伺服
