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桁架机械手有哪些传动方式

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发表于 2017-8-18 15:53:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
桁架机械手的传动是不是一下两种方式:伺服+联轴器;伺服+齿轮;还有其他方式吗?跪请指教9 d6 s( [' z  ]; g, q8 ?/ L
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发表于 2017-8-18 16:24:11 | 显示全部楼层
电机肯定有,怎么传动方法就多了
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发表于 2017-8-18 18:22:13 | 显示全部楼层
电机  同步轮
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发表于 2017-8-18 18:30:34 | 显示全部楼层
其中最重要的是传动器,改变传力的方向
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发表于 2017-8-18 20:43:50 | 显示全部楼层
我们用的桁架机械手以伺服+齿轮为主
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发表于 2017-8-18 22:06:30 | 显示全部楼层
伺服加联轴器是啥东西?) ?/ p$ \2 Z* _
有用同步带的
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发表于 2017-10-31 15:40:27 | 显示全部楼层
伺服+滚珠丝杆,伺服+同步轮同步带,伺服+齿轮齿条,伺服+减速机,伺服+链轮链条
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发表于 2018-3-29 13:06:02 | 显示全部楼层
一般肯定会上伺服的啊,其次要看看负载还有精度了,轻型的可以用同步带,重型的就要上齿条或者链条
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发表于 2018-4-13 21:13:27 | 显示全部楼层
新松常用的的是,伺服加齿轮【单驱,假双驱,真双驱】(水平,竖直、倾斜),伺服加丝杠(水平,竖直),伺服加同步带
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发表于 2020-5-5 11:29:49 | 显示全部楼层
学习了
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