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楼主: 韩寒11

数控机床的手臂--桁架机械手

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 楼主| 发表于 2017-8-17 18:59:03 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-8-16 22:24& U+ k* `7 k/ R2 c3 K
图片很不错了,能有数模分享就完美了

" l8 s+ w: E, S5 ]8 P数模就太复杂了,我们做方案一般不用数模的7 ^/ p$ O* X. H0 d; x# ]! m" b, I$ v
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 楼主| 发表于 2017-8-17 18:59:36 | 显示全部楼层
年华不_CZffW 发表于 2017-8-17 08:07
5 X; \% o* `- O楼主有这方面的一些资料吗?

- E) a1 s/ j4 Z# P4 J! ]% M, h6 i) l样本有,资料可不多
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 楼主| 发表于 2017-8-17 19:01:40 | 显示全部楼层
200904105239 发表于 2017-8-17 08:20, g3 ?! F3 Y  @- f. k- z
一直在做这东西,结构上真心没什么东西,但想做好也不容易

! P  v& Y: E3 }对啊,目测感觉很简单的,但是为什么有的人做的好,有的做的不好呢,所以其中一定有核心的难点技术的
" r/ A! o" M$ Y7 A
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 楼主| 发表于 2017-8-17 19:02:29 | 显示全部楼层
zhouzaizai 发表于 2017-8-17 14:47
' ~/ G$ q, T2 a& A我们公司上个月也做桁架机器人的方案,做好了对方嫌贵、、、小空间的,加工件质量较轻的用这个还是比较合适 ...
* ^% ]& Y0 v- |+ \+ i1 h* B
这一行业竞争太激烈,你不做有人做,我们都是好几个公司比价的) S6 e9 P1 g5 E
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 楼主| 发表于 2017-8-17 19:03:08 | 显示全部楼层
z243426738 发表于 2017-8-17 16:30+ p) R  x( L0 H2 o) e7 G: ?% K- _
如何提高精度。 控制在0.05以内。。。。。
+ {& X+ D; a. f/ w
这个就比较专业了,选择精度高的零件也是提高精度的一种保证
7 v: d  r7 p& d! z9 e
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 楼主| 发表于 2017-8-17 19:03:49 | 显示全部楼层
z243426738 发表于 2017-8-17 18:50
# s2 h% r$ m5 _6 w8 L# l3 I8 u& h% }$ q桁架一般都是3米以上。。。 丝杆有点儿不太现实吧。 多齿轮齿条,或同步带形式。

$ j0 Y# D* |/ V齿条比较多
% }. u" C6 V" @* U
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发表于 2017-8-18 05:06:28 | 显示全部楼层
载荷取放件类无问题,我做超声的一般达不到。
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发表于 2017-8-18 09:59:07 | 显示全部楼层
不错的。空间允许则简单实用。
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发表于 2017-8-18 11:41:06 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2017-8-18 15:56:49 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2017-8-17 19:036 {1 t& m. Y! n3 H
齿条比较多
0 j; J8 ]9 k. J- u! R( p
有个问题能否帮解答下: 市场上绝大部分为两轴,这样应用与两台床子的时候,中心距来怎么保证 ?  还有精度问题, 一般Z轴采用方通或者铝型材形式,在完全伸展的情况下,Z轴末端绕性形变应该是大于0.1的。  对于小精密的零件加工的话,这个是需要克服的一个问题点,柔性结构貌似不能满足。能够探讨下。" d4 ~/ X' C5 j4 ~( b4 X' Z
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