数控机床的手臂--桁架机械手

韩寒11

xiaobing86203 发表于 2017-8-16 22:24
4 n: U/ C4 S6 a) n: F0 R5 W7 d图片很不错了，能有数模分享就完美了

6 \$ `5 L! T9 H+ j4 ^+ G数模就太复杂了，我们做方案一般不用数模的

韩寒11

年华不_CZffW 发表于 2017-8-17 08:07
+ S. K- ~! t2 z1 q" ^' @3 w楼主有这方面的一些资料吗？

样本有，资料可不多

韩寒11

200904105239 发表于 2017-8-17 08:20
一直在做这东西，结构上真心没什么东西，但想做好也不容易

2 i, X5 X! x+ \* X- i) d) Q对啊，目测感觉很简单的，但是为什么有的人做的好，有的做的不好呢，所以其中一定有核心的难点技术的

韩寒11

zhouzaizai 发表于 2017-8-17 14:47
+ B  [: @/ [8 o1 c, ?我们公司上个月也做桁架机器人的方案，做好了对方嫌贵、、、小空间的，加工件质量较轻的用这个还是比较合适 ...

) {2 ]9 `" ?3 v% f* E8 V) ^这一行业竞争太激烈，你不做有人做，我们都是好几个公司比价的

韩寒11

z243426738 发表于 2017-8-17 16:30
- R; t- h9 A) h如何提高精度。 控制在0.05以内。。。。。

这个就比较专业了，选择精度高的零件也是提高精度的一种保证
; H. }& Q) R  k. j% }$ I4 E

韩寒11

z243426738 发表于 2017-8-17 18:50
5 z+ Y" ]1 z! z* l. `5 S# G1 ~桁架一般都是3米以上。。。 丝杆有点儿不太现实吧。 多齿轮齿条，或同步带形式。

5 D3 m/ B8 `* W1 r, A9 N2 `' C  T齿条比较多
7 S2 ^5 Z8 Z  p" j8 K2 B

hxcomputer

载荷取放件类无问题，我做超声的一般达不到。

不是高级工程师

不错的。空间允许则简单实用。

reu8598

学习了

z243426738

韩寒11 发表于 2017-8-17 19:03
2 B6 Z7 Y0 I) F4 m1 {% e齿条比较多

有个问题能否帮解答下： 市场上绝大部分为两轴，这样应用与两台床子的时候，中心距来怎么保证 ？  还有精度问题， 一般Z轴采用方通或者铝型材形式，在完全伸展的情况下，Z轴末端绕性形变应该是大于0.1的。  对于小精密的零件加工的话，这个是需要克服的一个问题点，柔性结构貌似不能满足。能够探讨下。
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