数控机床自动化的实现,多数是靠桁架机械手来实现的,桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
6 ^3 e; O- v. ~4 m. e! ~) @1 s7 g) q7 t @7 V
6 f# i* }1 n2 w7 c+ P
% S, W- J( B* K, r
桁架机器人具有以下特点:
& m, \$ n+ G F
0 s) F8 V0 h& E3 o 桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。6 J5 Y* f T+ B6 U: Y* |
F, i5 y' \+ p 1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。; {( {/ a- P8 s: H g+ O' e
: x) l: d3 b F8 J) p
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3 u6 \4 u% Z% B% ^) @4 X$ C
5 C; ^7 R/ y( G; U) |, m) Q" E 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。$ L2 n5 {/ K4 _8 }3 R. |6 @
' b. _) q; h3 z% X* f) o# Y
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
# m* D9 j2 P. E3 u: v4 A! G- }4 x! `6 R% ]/ n4 x
5、高可靠性、高速度、高精度。 R" m& t6 D/ ?; Y3 Q
: D( O" u* H C) A5 I5 B6 M
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
2 }: {. }0 d1 N; W( X x1 o, @1 x* K0 \! b8 B6 B4 T# D
桁架机械手的出现,减轻了劳动者的工作强度,提高了工厂的生产效益,老板高兴了,大家也就高兴了
: X! `* c0 X+ a9 j; m- t! h. Z7 l0 \% C% s! C$ P: Y, [% S, Q
: g6 f5 _; k6 |4 l |