数控机床的手臂--桁架机械手

韩寒11

　   数控机床自动化的实现，多数是靠桁架机械手来实现的，桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

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  J9 j' l' h3 D  M6 B( a0 C; p& a　　桁架机器人具有以下特点：
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　　桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
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% T  n& a/ j, M" c4 s4 d% G　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

; S8 S5 x% T) d( a% Z　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
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　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
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　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。
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4 L4 B0 f" L9 I+ w0 ]% u9 T+ K2 t　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

桁架机械手的出现，减轻了劳动者的工作强度，提高了工厂的生产效益，老板高兴了，大家也就高兴了
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xiaobing86203

图片很不错了，能有数模分享就完美了

qq2512262471

感谢分享@！！！

年华不_CZffW

楼主有这方面的一些资料吗？

200904105239

一直在做这东西，结构上真心没什么东西，但想做好也不容易

kayex

楼主要是发个云盘分享就更加好了

zhouzaizai

我们公司上个月也做桁架机器人的方案，做好了对方嫌贵、、、小空间的，加工件质量较轻的用这个还是比较合适的。

z243426738

如何提高精度。 控制在0.05以内。。。。。

sy0702sy

z243426738 发表于 2017-8-17 16:30
$ V! k9 I5 r; y! Y0 x6 T* A& @; S+ ]如何提高精度。 控制在0.05以内。。。。。

伺服电机＋C3级滚珠丝杠就能达到

z243426738

sy0702sy 发表于 2017-8-17 17:44
: _! n4 Y9 C3 ~; ~. k/ w伺服电机＋C3级滚珠丝杠就能达到

: ~2 L0 c& u: G+ @0 [桁架一般都是3米以上。。。 丝杆有点儿不太现实吧。 多齿轮齿条，或同步带形式。