数控机床自动化的实现，多数是靠桁架机械手来实现的，桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
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& d3 m! ?1 o1 v( A% ?$ S! i3 { 桁架机器人具有以下特点：) b4 P" k1 z6 }$ j
' H2 ?( j( I) l$ z3 H 桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。. @1 R/ I- e- `
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1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
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2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
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3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。2 L7 h* c4 q% f* f3 e2 W, l7 f
" u9 o; U% X4 p+ ~ 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。& i' Y4 \: ^6 w# @) u
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5、高可靠性、高速度、高精度。
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6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。& C! m+ e# U: ^! M. T
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桁架机械手的出现，减轻了劳动者的工作强度，提高了工厂的生产效益，老板高兴了，大家也就高兴了$ l( Z8 U. h$ O" ]& J0 G6 E
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发表于 2017-8-16 22:09:22
