求教如何给图中伺服传动选型？

年华不_CZffW · 发表于 2017-8-15 08:29:45

一个伺服传动，伺服电机+同步带轮+丝杠，如图所示，要如何计算选型伺服电机？

年华不_CZffW · 发表于 2017-8-15 08:44:32

图片在这里

bitter007 · 发表于 2017-8-15 09:19:17

主要是克服摩擦力，需要你根据选型计算一下

一展刀锋 · 发表于 2017-8-15 09:48:00

少了
1.速度参数，如果你没有速度要求，最小的电机都可以跑，一个月总能走完你的行程吧
2.丝杆种类、直径没有
3.同步带轮种类、齿数没有，宽度没有
4.然后你们公司平时用什么牌子，不同牌子差异也很大
这些都要根据你空间和实际使用情况来确定的

zhonshui · 发表于 2017-8-15 09:54:48

①机械系统的决定
负载质量M（kg） 75
·滚珠丝杠节距P（mm） 5
·滚珠丝杠直径D（mm） 10
·滚珠丝杠质量MB（kg） 3
·滚珠丝杠摩擦系数μ 0.1
·因无减速器，所以G=1、η=1 0.5

②动作模式的决定
速度(mm/s)
单一变化 300
·负载移动速度V（mm/s）
·行程L（mm） 360
·行程时间tS（s） 1.4
·加减速时间tA（s） 0.2 0
·定位精度AP（mm） 0.01 0.2 1 0.2 0.2 时间(s)

③换算到电机轴负载惯量的计算
滚珠丝杠的惯量JB= 0.0000375 kg.m2
负载的惯量JW= 8.50425E-05 kg.m2
换算到电机轴负载惯量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 8.50425E-05 kg.m2

④负载转矩的计算
对摩擦力的转矩Tw 0.117038217 N.m
换算到电机轴负载转矩TL=Tw 0.117038217 N.m

⑤旋转数的计算
转数N N=60V/P.G 60 r/min

⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]
选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机 JM≥JL/30 2.83475E-06 kg.m2 初步选择定R88M-U20030(Jm= 0.0000123
"选定电机的额定转矩×0.8
比换算到电机轴负载转矩
大的电机N.m" TMx0.8＞TL 0.5096 ＞ 1.2E-01 根据R88M-U20030的额定转矩Tm= 0.637 (N.m)

＊此值因各系列而异，请加以注意。

⑦加减速转矩的计算

加减速转矩TA 0.006 N.m

⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算
必要的瞬时最大转矩为T1 T1=TA+TL 0.1228 N.m
T2=TL 0.1170 N.m
T3=TL-TA 0.1113 N.m

有效转矩Trms为

0.135 N.m

⑨讨论
负载惯量JL 8.50E-05 kg.m2 ≦[电机的转子惯量JM 1.23E-05 ×[适用的惯量比=30]
有效转矩Trms 0.135 N.m ﹤[电机的额定转矩 0.5096 N.M
瞬时最大转矩T1 0.1228 N.m ﹤[电机的瞬时最大转矩 1.528 N.M
必要的最大转数N 60 r/min ≦[电机的额定转数 3000 r/min
编码器分辨率R=P.G/AP.S 250 (脉冲/转) U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。

年华不_CZffW · 发表于 2017-8-15 09:59:59

一展刀锋发表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度参数，如果你没有速度要求，最小的电机都可以跑，一个月总能走完你的行程吧
2.丝杆种类、直径 ...

速度没有要求，因为是数控磨床砂轮修整器，没有提要求，我师傅说大概在2000——3000mm/min就行了，高点低点无所谓；
丝杠是公称直径d=20，P=5
同步带的话已经选好了，小带轮齿数是32，大带轮是64，节距Pb=8，宽度是38。

youyu321 · 发表于 2017-8-15 11:48:38

你需要一个Mselect3120

阿水小水 · 发表于 2017-8-15 11:48:49

学习一下，看看怎么计算

一展刀锋 · 发表于 2017-8-15 15:32:56

本帖最后由一展刀锋于 2017-8-15 15:37 编辑

年华不_CZffW 发表于 2017-8-15 09:59
速度没有要求，因为是数控磨床砂轮修整器，没有提要求，我师傅说大概在2000——3000mm/min就行了，高点低 ...

你先确定电机品牌吧，不同品牌差异较大
按你说的伺服电机转速1200转就能达到3000mm/min, 这个普通伺服都能达到
剩下就是惯量，扭矩和功率的计算
给你个文档参考下，几乎跟你情况一样了，有问题再问

年华不_CZffW · 发表于 2017-8-16 09:15:33

一展刀锋发表于 2017-8-15 15:32
你先确定电机品牌吧，不同品牌差异较大
按你说的伺服电机转速1200转就能达到3000mm/min, 这个普通伺服都 ...

多谢支持，我先下载看看

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