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求教如何给图中伺服传动选型?

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发表于 2017-8-15 08:29:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个伺服传动,伺服电机+同步带轮+丝杠,如图所示,要如何计算选型伺服电机?
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 楼主| 发表于 2017-8-15 08:44:32 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-15 09:19:17 | 显示全部楼层
主要是克服摩擦力,需要你根据选型计算一下
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发表于 2017-8-15 09:48:00 | 显示全部楼层
少了
1.速度参数,如果你没有速度要求,最小的电机都可以跑,一个月总能走完你的行程吧
2.丝杆种类、直径没有
3.同步带轮种类、齿数没有,宽度没有
4.然后你们公司平时用什么牌子,不同牌子差异也很大
这些都要根据你空间和实际使用情况来确定的
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发表于 2017-8-15 09:54:48 | 显示全部楼层
                                                                                                                                       
①机械系统的决定                                                                                                                                       
        负载质量M(kg)                75                                                                                                               
        ·滚珠丝杠节距P(mm)                5                                                                                                               
        ·滚珠丝杠直径D(mm)                10                                                                                                               
        ·滚珠丝杠质量MB(kg)                3                                                                                                               
        ·滚珠丝杠摩擦系数μ                0.1                                                                                                               
        ·因无减速器,所以G=1、η=1                0.5                                                                                                               
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
②动作模式的决定                                                                                                                                       
                                速度(mm/s)                                                                                                       
        单一变化                                300                                                                                               
        ·负载移动速度V(mm/s)                                                                                                                               
        ·行程L(mm)                360                                                                                                               
        ·行程时间tS(s)                1.4                                                                                                               
        ·加减速时间tA(s)                0.2                0                                                                                               
        ·定位精度AP(mm)                0.01                                0.2        1        0.2        0.2                        时间(s)                               
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
③换算到电机轴负载惯量的计算                                                                                                                                       
        滚珠丝杠的惯量JB=                0.0000375        kg.m2                                                                                                       
        负载的惯量JW=                8.50425E-05        kg.m2                                                                                                       
        换算到电机轴负载惯量JL=JW        JL=G2x(JW+J2)+J1        8.50425E-05        kg.m2                                                                                                       
                                                                                                                                       
④负载转矩的计算                                                                                                                                       
        对摩擦力的转矩Tw                0.117038217        N.m                                                                                                       
        换算到电机轴负载转矩TL=Tw                0.117038217        N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑤旋转数的计算                                                                                                                                       
        转数N        N=60V/P.G        60        r/min                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]                                                                                                                                       
        选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机        JM≥JL/30        2.83475E-06        kg.m2                        初步选择定R88M-U20030(Jm=                                        0.0000123                                       
        "选定电机的额定转矩×0.8
比换算到电机轴负载转矩
大的电机N.m"        TMx0.8>TL        0.5096        >        1.2E-01                根据R88M-U20030的额定转矩Tm=                                        0.637                (N.m)                       
                                                                                                                                       
        * 此值因各系列而异,请加以注意。                                                                                                                               
                                                                                                                                       
⑦加减速转矩的计算                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
        加减速转矩TA                0.006         N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算                                                                                                                                       
        必要的瞬时最大转矩为T1        T1=TA+TL        0.1228         N.m                                                                                                       
                T2=TL        0.1170         N.m                                                                                                       
                T3=TL-TA        0.1113         N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
        有效转矩Trms为                                                                                                                               
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                        0.135         N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑨讨论                                                                                                                                       
        负载惯量JL        8.50E-05        kg.m2        ≦[电机的转子惯量JM                                1.23E-05        ×[适用的惯量比=30]                                                               
        有效转矩Trms        0.135         N.m        ﹤[电机的额定转矩                                0.5096        N.M                                                               
        瞬时最大转矩T1        0.1228         N.m        ﹤[电机的瞬时最大转矩                                1.528        N.M                                                               
        必要的最大转数N        60        r/min        ≦[电机的额定转数                                3000        r/min                                                               
        编码器分辨率R=P.G/AP.S        250        (脉冲/转)        U系列的编码器规格为2048(脉冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。                                                                                                       
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 楼主| 发表于 2017-8-15 09:59:59 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度参数,如果你没有速度要求,最小的电机都可以跑,一个月总能走完你的行程吧
2.丝杆种类、直径 ...

速度没有要求,因为是数控磨床砂轮修整器,没有提要求,我师傅说大概在2000——3000mm/min就行了,高点低点无所谓;
丝杠是公称直径d=20,P=5
同步带的话已经选好了,小带轮齿数是32,大带轮是64,节距Pb=8,宽度是38。

点评

电机牌子呢?  发表于 2017-8-15 15:15
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发表于 2017-8-15 11:48:38 | 显示全部楼层
你需要一个Mselect3120
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发表于 2017-8-15 11:48:49 | 显示全部楼层
学习一下,看看怎么计算
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发表于 2017-8-15 15:32:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 一展刀锋 于 2017-8-15 15:37 编辑
年华不_CZffW 发表于 2017-8-15 09:59
速度没有要求,因为是数控磨床砂轮修整器,没有提要求,我师傅说大概在2000——3000mm/min就行了,高点低 ...

你先确定电机品牌吧,不同品牌差异较大
按你说的伺服电机转速1200转就能达到3000mm/min, 这个普通伺服都能达到
剩下就是惯量,扭矩和功率的计算
给你个文档参考下,几乎跟你情况一样了,有问题再问


减速滚珠丝杆.jpg

马达惯量计算方法.pdf

829.93 KB, 下载次数: 26, 下载积分: 威望 -10 点

点评

文档里包含惯量和功率的计算例子了,照着算就行  发表于 2017-8-15 15:33
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 楼主| 发表于 2017-8-16 09:15:33 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-8-15 15:32
你先确定电机品牌吧,不同品牌差异较大
按你说的伺服电机转速1200转就能达到3000mm/min, 这个普通伺服都 ...

多谢支持,我先下载看看
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