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楼主: UING

求两方向桁架机械手设计方向

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 楼主| 发表于 2017-8-14 15:55:26 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-8-11 20:30
1 g" j7 a5 {) _是两平行方向,还是两垂直方向?

! h* s6 o; ~0 `; B: Z% @% K8 C" ?类似于三坐标的x与z方向
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发表于 2017-8-14 17:01:53 | 显示全部楼层
UING 发表于 2017-8-14 15:46  J, q5 ~$ f3 `  m9 o
成本有限,只能采用便宜的丝杠加直线电机了

, d/ c4 f! J: A+ Q8 D: ~成本有限,试试用汽缸和可调加工件。% t, q4 y7 }# [6 u
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发表于 2017-8-14 20:52:59 | 显示全部楼层
UING 发表于 2017-8-14 15:517 }( Z4 ]- h/ v2 [; {4 a  C
35mmx35mm的轴

* S4 Y! h+ L# G9 U3 X, I那没多重,$ }6 i5 X/ H7 t8 |) U
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发表于 2019-7-17 11:42:54 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2017-8-11 21:43, q+ Z* O8 e% P) r3 n5 k  i+ ~
桁架机械手现在是很成熟的技术了,可以参考网上的很多视频的
4 x& F* ?0 x( e+ `1 Q1 c7 b( ?
刚从你的贴看到你! D; M3 s" r& x! N0 C
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发表于 2019-7-31 13:48:35 | 显示全部楼层
多大的负载决定用什么结构
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发表于 2022-2-23 09:33:34 | 显示全部楼层
还得是滑轨的
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发表于 2022-2-24 09:13:10 | 显示全部楼层
直线模组,东西不重
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