求两方向桁架机械手设计方向

UING · 发表于 2017-8-11 17:30:28

目前客户需要将产品从出料槽抓取到检测设备上，需要桁架机械手来完成。

苏北测量 · 发表于 2017-8-11 17:33:29

可以采用气动吸盘或者三爪气缸

UING · 发表于 2017-8-11 17:34:50

那桁架结构采用什么装置呢

鲍寒2013 · 发表于 2017-8-11 17:53:23

直线模组吧

只有快乐 · 发表于 2017-8-11 18:21:10

直线模组就可以，抓的东西多重？

xiaobing86203 · 发表于 2017-8-11 20:30:28

是两平行方向，还是两垂直方向？

韩寒11 · 发表于 2017-8-11 21:43:30

桁架机械手现在是很成熟的技术了，可以参考网上的很多视频的

kayex · 发表于 2017-8-11 21:45:41

这个真的有N中设计方法，

UING · 发表于 2017-8-14 15:46:56

鲍寒2013 发表于 2017-8-11 17:53
+ I$ O1 M/ Z2 S( o R3 O* a/ ?直线模组吧

成本有限，只能采用便宜的丝杠加直线电机了

UING · 发表于 2017-8-14 15:51:47

只有快乐发表于 2017-8-11 18:21
& |2 h5 e( t; w1 ?2 S5 r9 h直线模组就可以，抓的东西多重？

35mmx35mm的轴

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