有没有卸垛的设备

Adobλ

25kg编织袋，两竖一横的形式堆垛在托盘小车上，跟码垛不一样，码垛是按程序堆上去就完了，卸垛的话就会出现堆放方向不同，人工堆放的位置也会不统一，卸下的袋还要逐个的放在固定位置。
码垛机看到很多，有没有卸垛的设备，麻烦推荐个搜索名称或者网站，谢谢。

杭MR.JRC

可以考虑上机器人+视觉

ahway

& ~' x0 n0 |' g3 A; v9 P4 N
( d- o" U! n( d' B编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？

/ S9 S' H$ V) N* g+ ]& P内部物料是颗粒还是粉剂？
( c* b7 t6 G0 x, F( ?  ?4 L* u1 Z
/ P+ \& S- ?0 k我们向客户推荐海绵吸具拆垛，真空抓取，根据实际情况选择真空发生器或者大流量风机。
8 `$ k" G- [+ N* q5 V. n' \25Kg 药品拆垛：

25Kg 编织袋测试：
. P: I3 y& u  q% K! v) u

$ k/ E9 F3 R* r2 T1 Y40Kg 饲料袋测试：

Adobλ

杭MR.JRC 发表于 2017-8-11 16:11
可以考虑上机器人+视觉

成本，还有可靠性，还有现场要求防爆

伟desire

视觉+抓取

Adobλ

0 c& O" J# A" s7 t# k5 n

ahway 发表于 2017-8-11 16:43
: s7 w4 M2 I. f编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？

内部物料是颗粒还是粉剂？

. ]1 O6 [6 ^; q6 v: E5 t  t编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
8 J8 H. ^5 j- X' l3 N6 o4 s! E+ }' e吸盘的话，怎么能识别出料袋的摆放位置，物料是乌洛托品，易燃，现场需要防爆，现场少量粉尘的话会不会堵住，真空发生器可不可以做粉尘过滤。
+ D* x! o4 h4 L. n( p' H' H

ahway

Adobλ 发表于 2017-8-11 17:27
" F: b  E; x7 A. w2 F1 ]编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
0 y4 W! a  O9 r% c7 S3 i吸盘的话，怎么能 ...

覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问题需要视觉配合，如果垛型较好，只要能够保证吸具在袋子尺寸范围内，那就可以。
8 C2 _) T+ Z# b- q$ e1 X真空吸取时有下压动作，考虑到防爆要求，下压需要配弹簧或者其他辅助定位系统，避免挤压。系统真空度到位后进行下一个动作。
海绵吸具所配真空发生器为防尘规格，噪声小，节能且易拆卸维护，而且保证防爆要求。配风机的话就得放远一些，功率要加大且得考虑防爆要求，成本也不便宜了。

只有快乐

好想法，卸垛终点的不确定性

xiaobing86203

建议在卸料点增加一个整料的动作，使每件状态一致

Adobλ

ahway 发表于 2017-8-11 18:25
覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问 ...

首先感谢，视觉这点不知道在这种情况中是否能用上，准备跟做视觉系统的朋友探讨一下，看看可行性和成本。
您说的其他方面我全同意，对我很有帮助，再次感谢。