有没有卸垛的设备

Adobλ

25kg编织袋，两竖一横的形式堆垛在托盘小车上，跟码垛不一样，码垛是按程序堆上去就完了，卸垛的话就会出现堆放方向不同，人工堆放的位置也会不统一，卸下的袋还要逐个的放在固定位置。
码垛机看到很多，有没有卸垛的设备，麻烦推荐个搜索名称或者网站，谢谢。

杭MR.JRC

可以考虑上机器人+视觉

ahway

编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？
3 i; Z- i, O1 l6 s" V" f
& n+ Q& m2 a6 C$ t! z' }# O6 _内部物料是颗粒还是粉剂？

我们向客户推荐海绵吸具拆垛，真空抓取，根据实际情况选择真空发生器或者大流量风机。
25Kg 药品拆垛：

25Kg 编织袋测试：

: t3 h7 F2 l6 t) j
40Kg 饲料袋测试：

Adobλ

杭MR.JRC 发表于 2017-8-11 16:11
可以考虑上机器人+视觉

成本，还有可靠性，还有现场要求防爆
: n6 i$ A5 i$ |' o' n" b) ]

伟desire

视觉+抓取

Adobλ

8 u9 J0 t# \1 k  @; N6 `# ^2 B

ahway 发表于 2017-8-11 16:43
编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？
, e, Z) [" M! o9 m/ U* ?9 ~2 D) h
3 R) P2 n  K  n2 W* F1 m; D内部物料是颗粒还是粉剂？

编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
吸盘的话，怎么能识别出料袋的摆放位置，物料是乌洛托品，易燃，现场需要防爆，现场少量粉尘的话会不会堵住，真空发生器可不可以做粉尘过滤。

ahway

- B( `+ b2 g% q0 {, d! ^

Adobλ 发表于 2017-8-11 17:27
编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
/ o& I& u  v) U7 l, V吸盘的话，怎么能 ...

覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问题需要视觉配合，如果垛型较好，只要能够保证吸具在袋子尺寸范围内，那就可以。
( `2 p) L* o9 E! R真空吸取时有下压动作，考虑到防爆要求，下压需要配弹簧或者其他辅助定位系统，避免挤压。系统真空度到位后进行下一个动作。
0 P( f, l. X5 N( s4 L4 R海绵吸具所配真空发生器为防尘规格，噪声小，节能且易拆卸维护，而且保证防爆要求。配风机的话就得放远一些，功率要加大且得考虑防爆要求，成本也不便宜了。
" |) T) B) G% p0 ^, X1 l- U! g9 k* `

只有快乐

好想法，卸垛终点的不确定性

xiaobing86203

建议在卸料点增加一个整料的动作，使每件状态一致

Adobλ

ahway 发表于 2017-8-11 18:25
( F& Z* T3 E6 T# L% w) j* F覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问 ...

2 h% E6 d7 n7 _: I- r/ F+ t- T首先感谢，视觉这点不知道在这种情况中是否能用上，准备跟做视觉系统的朋友探讨一下，看看可行性和成本。
您说的其他方面我全同意，对我很有帮助，再次感谢。
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