有没有卸垛的设备

Adobλ

25kg编织袋，两竖一横的形式堆垛在托盘小车上，跟码垛不一样，码垛是按程序堆上去就完了，卸垛的话就会出现堆放方向不同，人工堆放的位置也会不统一，卸下的袋还要逐个的放在固定位置。
码垛机看到很多，有没有卸垛的设备，麻烦推荐个搜索名称或者网站，谢谢。

杭MR.JRC

可以考虑上机器人+视觉

ahway

0 m- ]1 Y, R) ]0 `3 b
编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？
3 }  @: @9 W' T9 P) n2 B
内部物料是颗粒还是粉剂？
7 v! B5 O3 z' c, ^
' ~6 U- `6 P8 V0 n' ?$ B; p. F我们向客户推荐海绵吸具拆垛，真空抓取，根据实际情况选择真空发生器或者大流量风机。
25Kg 药品拆垛：
: W1 Y$ a# ?& K- r: R  L+ E
25Kg 编织袋测试：

* k" `4 o  f% m
, f. @- c' y5 l/ Q9 D& S  Y40Kg 饲料袋测试：
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) {. |1 B/ S+ W4 f
1 x' m3 {6 c) [' A) N

Adobλ

杭MR.JRC 发表于 2017-8-11 16:11
( _+ A- J, ?, Y0 R5 f; N可以考虑上机器人+视觉

1 ~1 O4 ^/ E$ Z; q' ]成本，还有可靠性，还有现场要求防爆
4 l6 g& P+ U. h* I6 \

伟desire

视觉+抓取

Adobλ

ahway 发表于 2017-8-11 16:43
# P. L( [/ I2 C编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？

内部物料是颗粒还是粉剂？

编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
1 g  k3 @" X0 T' M1 T/ u吸盘的话，怎么能识别出料袋的摆放位置，物料是乌洛托品，易燃，现场需要防爆，现场少量粉尘的话会不会堵住，真空发生器可不可以做粉尘过滤。

ahway

' e/ r) E: p$ C

Adobλ 发表于 2017-8-11 17:27
编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
" b  G3 \5 K  z* w; ^: z0 V+ N4 \吸盘的话，怎么能 ...

$ `, L# E0 c& q5 b覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问题需要视觉配合，如果垛型较好，只要能够保证吸具在袋子尺寸范围内，那就可以。
/ a: A, p$ K5 o真空吸取时有下压动作，考虑到防爆要求，下压需要配弹簧或者其他辅助定位系统，避免挤压。系统真空度到位后进行下一个动作。
6 m, Y$ g$ b' N% G海绵吸具所配真空发生器为防尘规格，噪声小，节能且易拆卸维护，而且保证防爆要求。配风机的话就得放远一些，功率要加大且得考虑防爆要求，成本也不便宜了。
# \$ p) Y) ]' r4 Z4 `: u% U

只有快乐

好想法，卸垛终点的不确定性

xiaobing86203

建议在卸料点增加一个整料的动作，使每件状态一致

Adobλ

ahway 发表于 2017-8-11 18:25
, o% q$ Q- a  S% s0 }% U4 {覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问 ...

首先感谢，视觉这点不知道在这种情况中是否能用上，准备跟做视觉系统的朋友探讨一下，看看可行性和成本。
您说的其他方面我全同意，对我很有帮助，再次感谢。
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