6轴中空机器人传动结构

迷你机器人 · 发表于 2017-8-10 14:13:10

本帖最后由迷你机器人于 2017-8-10 14:48 编辑

有没有大神指导 6轴中控机器人传动结构是用的什么方式，有图纸或者3D模型吗

xiaobing86203 · 发表于 2017-8-10 19:20:30

六自由度Delta机器人传动机构，涉及一种机器人传动机构，为满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。主驱动及辅助驱动电机固定在机体平台上，中空主运动臂与主驱动被动同步带轮连接，主驱动电机与主驱动同步带传动机构传动连接，辅助驱动连接轴通过两个万向节与中空主运动臂和锥齿轮副传动机构连接，平行四边形连杆机构与中空主运动臂及末端工作平台球铰接；辅助驱动同步带轮固套装在辅助驱动电机输出轴上，辅助驱动同步带轮与辅助转动被动同步带轮通过辅助驱动同步带连接，辅助驱动同步带轮轮轴与辅助转动被动同步带轮的轮轴交错90°设置，上万向节与辅助转动被动同步带轮轮轴转动连接。本发明用于Delta机器人上。

迷你机器人 · 发表于 2017-8-11 16:55:54

xiaobing86203 发表于 2017-8-10 19:20/ }$ W6 `0 n. a1 i# u$ B
六自由度Delta机器人传动机构，涉及一种机器人传动机构，为满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的 ...

想找的是6轴机械臂结构方面的资料

zjhzsz · 发表于 2017-8-12 10:23:25

我也想了解，轴六空心，主要是焊接用。

gaohengrui · 发表于 2017-8-12 13:11:52

中空的谐波或RV减速器很常见的翻翻样本吧

蜀山临风观沧海 · 发表于 2017-8-12 16:59:20

学习学习高大上的东东。

simpleplanfx · 发表于 2017-8-14 16:31:45

绿的LHD减速机+km无框电机

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