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升降运动的转动惯量

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发表于 2017-8-8 15:54:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟第一次使用伺服电机,在伺服电机选型时,计算转动惯量有点问题。6 m( }/ X* a1 o" Q
具体如下图:5 ?% \& g" I) r* P% V; G
单个零件的转动惯量可以套用公式,但传动系统的怎么折算呢?望不吝赐教。& P$ d1 A1 Z  E/ w& y
" L) V5 B% V( ^# w' ~
. V3 ^% S+ A# _. R# z( L$ d

( ]( \& s2 m6 w7 ^7 A  b& J
) \0 Q6 y+ R6 t3 ]9 k+ `2 {3 a8 E5 T7 l) T; v

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& U" W5 A) n7 K: c/ e( M

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发表于 2017-8-8 16:51:14 | 显示全部楼层
负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方   
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发表于 2017-8-8 19:09:45 | 显示全部楼层
有这种计算表格的,楼主可以点击我之前发的帖子找到
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发表于 2017-8-8 20:59:40 | 显示全部楼层
菜鸟学习了
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发表于 2017-8-8 21:01:48 | 显示全部楼层
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比
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发表于 2017-8-8 22:39:18 | 显示全部楼层
关注主要忽略次要,计算方式如上。
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 楼主| 发表于 2017-8-9 08:40:13 | 显示全部楼层
贝XB2016 发表于 2017-8-8 16:51
; [9 P+ ~8 z6 i& V( @0 b负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方

7 B& R$ k! Y9 c# g! L# Z负载总惯量是怎么个算法,有这方面的帖子么。! I% B) Y/ _( h- n% y$ A8 z1 M1 P
/ p7 r. v: ^0 A" h, q$ ?
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 楼主| 发表于 2017-8-9 08:42:06 | 显示全部楼层
伊玛目 发表于 2017-8-8 21:019 B  [8 b$ K% @5 ^
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比

, A/ N* h6 Y- |8 g! s- wm*R2^2表示什么含义,还有这个公式不清楚什么含义,哪里可以找到类似公式的详细说明
) C/ U  h1 N- [8 r1 t
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 楼主| 发表于 2017-8-9 13:04:54 | 显示全部楼层
哪位大神帮帮忙,这个怎么算,惯量

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发表于 2019-2-15 09:16:54 | 显示全部楼层
学习了
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