机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4460|回复: 9

升降运动的转动惯量

[复制链接]
发表于 2017-8-8 15:54:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟第一次使用伺服电机,在伺服电机选型时,计算转动惯量有点问题。
& s) p! R5 Z5 |4 X2 z具体如下图:
3 r4 S, g% N0 J+ I$ [2 w单个零件的转动惯量可以套用公式,但传动系统的怎么折算呢?望不吝赐教。* d( A& G* m( ~: m
6 G2 T0 b, g4 x3 ]
, J+ t- z7 L/ U- ~

" {6 s4 j; I, x# Q1 d& L8 S' x1 i$ W( w1 Z

' w) B! a& j) }- k
3 _8 b8 ^' z. {6 [4 ^' A: r% {7 w+ F" q* l2 u

/ E  }+ m2 w" r* @% U

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 16:51:14 | 显示全部楼层
负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方   
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 19:09:45 | 显示全部楼层
有这种计算表格的,楼主可以点击我之前发的帖子找到
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 20:59:40 | 显示全部楼层
菜鸟学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 21:01:48 | 显示全部楼层
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 22:39:18 | 显示全部楼层
关注主要忽略次要,计算方式如上。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-8-9 08:40:13 | 显示全部楼层
贝XB2016 发表于 2017-8-8 16:51
7 B8 K) O3 W' `! x! w负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方

; R' ~' O! }; ?负载总惯量是怎么个算法,有这方面的帖子么。5 @- o+ I, ~( E% h
7 |  v* M% Q. j. n# m( S
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-8-9 08:42:06 | 显示全部楼层
伊玛目 发表于 2017-8-8 21:01) }% @7 R5 Z) j& W9 G  F5 w
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比

# m2 Y. k" }6 h, A  um*R2^2表示什么含义,还有这个公式不清楚什么含义,哪里可以找到类似公式的详细说明8 h. W7 E- f, r0 i% K
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-8-9 13:04:54 | 显示全部楼层
哪位大神帮帮忙,这个怎么算,惯量

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-2-15 09:16:54 | 显示全部楼层
学习了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-23 17:41 , Processed in 0.058102 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表