机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4845|回复: 9

升降运动的转动惯量

[复制链接]
发表于 2017-8-8 15:54:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟第一次使用伺服电机,在伺服电机选型时,计算转动惯量有点问题。! r% b4 \1 k# w* i: W$ c/ h9 i" i% B* M
具体如下图:
# n1 j# Z3 g6 A单个零件的转动惯量可以套用公式,但传动系统的怎么折算呢?望不吝赐教。+ ]* K, [4 l0 O$ I+ o4 p$ P* v

4 ^3 m/ m! ~' P4 s

( X) y. y! D' r
2 h* {; t& v2 F7 `1 F, H; ~% c/ k9 F) G. ~7 \4 k
/ s  Z1 H( `5 f- u7 ?$ b) F5 w& x

* E: G& ]6 C! m1 X, h' C6 E$ e$ p& \0 S5 k, e2 f. y
' U; o9 H6 V3 o8 `9 J+ m0 |' B

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 16:51:14 | 显示全部楼层
负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方   
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 19:09:45 | 显示全部楼层
有这种计算表格的,楼主可以点击我之前发的帖子找到
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 20:59:40 | 显示全部楼层
菜鸟学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 21:01:48 | 显示全部楼层
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-8-8 22:39:18 | 显示全部楼层
关注主要忽略次要,计算方式如上。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-8-9 08:40:13 | 显示全部楼层
贝XB2016 发表于 2017-8-8 16:51( P. N" A$ v0 m/ o' s; X
负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方
6 e6 h* u; z8 @( t6 g3 D( S7 I
负载总惯量是怎么个算法,有这方面的帖子么。3 z! a* @1 R. K4 v" O. r/ C9 g

+ ^9 U7 A* r. J7 s6 \, f0 m; `& r
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-8-9 08:42:06 | 显示全部楼层
伊玛目 发表于 2017-8-8 21:01+ X  }; C: Q' b2 x' \7 U0 s
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比
9 _" k. w, }% D6 Y* g+ @# G
m*R2^2表示什么含义,还有这个公式不清楚什么含义,哪里可以找到类似公式的详细说明
% r- \7 t0 C# j& i
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-8-9 13:04:54 | 显示全部楼层
哪位大神帮帮忙,这个怎么算,惯量

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-2-15 09:16:54 | 显示全部楼层
学习了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-4 01:38 , Processed in 0.076097 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表