升降运动的转动惯量

paulchenwei

小弟第一次使用伺服电机，在伺服电机选型时，计算转动惯量有点问题。
, [1 p$ v* t! `' F& Y具体如下图：
单个零件的转动惯量可以套用公式，但传动系统的怎么折算呢？望不吝赐教。

2 ?( ^3 C" ~- l+ f: O

' L' A% Y- T# X3 T) t/ g* [

1 A8 v, S/ N- N3 a+ s


2 [6 D! i9 V$ u( O' e2 l

贝XB2016

负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方   

xiaobing86203

有这种计算表格的，楼主可以点击我之前发的帖子找到

张晓刚zxg

菜鸟学习了

伊玛目

J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比

未来第一站

关注主要忽略次要，计算方式如上。

paulchenwei

贝XB2016 发表于 2017-8-8 16:51
/ B; F  w! z/ z" x负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方

6 a' c2 a2 K' G7 D  R+ A$ w2 I负载总惯量是怎么个算法，有这方面的帖子么。
9 y# y/ j% z# X( C$ F! |
8 _+ J- ]0 S- }! G* J

paulchenwei

伊玛目 发表于 2017-8-8 21:01
% d+ s5 z, f9 ]" \0 Z. L: G5 bJ=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比

m*R2^2表示什么含义，还有这个公式不清楚什么含义，哪里可以找到类似公式的详细说明

paulchenwei

哪位大神帮帮忙，这个怎么算，惯量

lu_1029

学习了