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求助:如何设计便于工装确保精度

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发表于 2017-8-7 16:50:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
工况:设计了个简易的自动仓储专案,左右两边是货架中间是皮带配双滑轨机构,整体外观尺寸L5500xW2800xH3200mm,
. q5 k  |6 m1 ]5 M, o, G" D' D问题点:  货架及中间搬运机构架构如何设计便于组装及确保精度,平时设计单台几台较多,类似大尺寸的案子没有接触过,求有经验大神们指点。& K( A2 }4 ^/ I9 V9 @/ ]
目前思路:宽度方向用一块大地板作为基准,确保双导轨及货架底部共面,长度5500mm用多块同宽的大底板拼接,问题来了,这样一来宽度方向有基本保证,长度方向地板由于是拼接件,导轨平行度及其他相关精度如何保证,整体与地面又该如何确保精度。
5 {1 q# n* {  I" {9 y. k$ f谢谢!
! ?: Y" H9 l+ X" Q$ o+ g

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发表于 2017-8-7 17:55:12 | 显示全部楼层
你需要的精度是多少?

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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发表于 2017-8-7 21:29:29 | 显示全部楼层
说出你的要求

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:15 | 显示全部楼层
wpc 发表于 2017-8-7 17:55* B$ t- B: t! R
你需要的精度是多少?
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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
" {( Z( T4 f. \
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 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:40 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-8-7 21:29
  X. i: m! G& u说出你的要求

7 z. u( p0 q0 s1 e1 y
. f( Y" Y: K1 m4 Z长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
5 Q$ r: p" L3 ]
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发表于 2017-8-8 09:59:13 | 显示全部楼层
挺大的一个项目啊 加油
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发表于 2017-8-8 14:41:37 | 显示全部楼层
很好奇,宽度5米,拼接精度是多少啊,还是说5米长的轨道平行度2mm
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发表于 2017-8-8 17:04:25 | 显示全部楼层
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型! T6 k; ]8 u8 N# M
系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块进行定位。定位精度程序控制% o8 F3 B6 ^( z! C
你的小车重心太高,不能用。只能做为示意图看看。
: {0 b5 G& U+ Z1 p5 C) \7 E+ v底面轨道不需要那么高的安装精度,小车的运行速度比高铁慢就可以了

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首先感谢大神回复。如下问题请教 1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料; 2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装  详情 回复 发表于 2017-8-8 17:27
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 楼主| 发表于 2017-8-8 17:27:22 | 显示全部楼层
wpc 发表于 2017-8-8 17:04
9 x% r" g8 z; r  O3 p导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型
3 L! |+ z1 w6 T) H: r6 r) B2 w系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块 ...
8 J% R+ g9 @" ~2 ^* q7 q
首先感谢大神回复。如下问题请教+ v1 N! N1 u. w' X
1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料;
) J+ A0 A2 X* k) V* W+ B, E2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装进度无法保证导致存取不准确;
( `: \- C0 @8 S: i) B# \9 I* b3.整个底面长5500宽2800,我想用多块钢板平铺开来然后与地面去调节高度,目前没有好的办法确保精度。* S: ^2 f3 i  Z- \4 S
% W. o3 z( f7 {2 f6 R  ~3 D
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发表于 2017-8-8 21:05:43 | 显示全部楼层
菜鸟学习了
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