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求助:如何设计便于工装确保精度

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发表于 2017-8-7 16:50:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
工况:设计了个简易的自动仓储专案,左右两边是货架中间是皮带配双滑轨机构,整体外观尺寸L5500xW2800xH3200mm,' D# n8 Z# I& N: T1 D* ^
问题点:  货架及中间搬运机构架构如何设计便于组装及确保精度,平时设计单台几台较多,类似大尺寸的案子没有接触过,求有经验大神们指点。
% O4 a8 ^1 c( |# A, M- O7 D目前思路:宽度方向用一块大地板作为基准,确保双导轨及货架底部共面,长度5500mm用多块同宽的大底板拼接,问题来了,这样一来宽度方向有基本保证,长度方向地板由于是拼接件,导轨平行度及其他相关精度如何保证,整体与地面又该如何确保精度。, r- \5 ]1 L0 o' o
谢谢!
  Y( J& A9 N( N

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发表于 2017-8-7 17:55:12 | 显示全部楼层
你需要的精度是多少?

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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发表于 2017-8-7 21:29:29 | 显示全部楼层
说出你的要求

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:15 | 显示全部楼层
wpc 发表于 2017-8-7 17:554 W" E" v- K# D7 j& ]
你需要的精度是多少?
. Y. d; T. h4 k
长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
, M9 @$ U/ \) Z) ~9 `' X. i
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 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:40 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-8-7 21:297 ~3 e* T$ P8 [5 t( t$ Z/ o, w
说出你的要求
" u# S& Q2 T5 `, Q: P, E. m

! e9 q% i& F) m  c1 D2 H长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
- V1 T9 @( ?7 t1 z6 {! q
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发表于 2017-8-8 09:59:13 | 显示全部楼层
挺大的一个项目啊 加油
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发表于 2017-8-8 14:41:37 | 显示全部楼层
很好奇,宽度5米,拼接精度是多少啊,还是说5米长的轨道平行度2mm
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发表于 2017-8-8 17:04:25 | 显示全部楼层
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型( {5 X2 J* K1 `4 R& S
系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块进行定位。定位精度程序控制5 U( k& F7 z  U* R  n4 Q7 i  h
你的小车重心太高,不能用。只能做为示意图看看。1 N. `6 m* p! d4 x) B8 T
底面轨道不需要那么高的安装精度,小车的运行速度比高铁慢就可以了

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首先感谢大神回复。如下问题请教 1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料; 2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装  详情 回复 发表于 2017-8-8 17:27
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 楼主| 发表于 2017-8-8 17:27:22 | 显示全部楼层
wpc 发表于 2017-8-8 17:04. s' @. c5 l) O* C
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型
* f# t+ A# o0 I5 W" E+ Z' m$ e系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块 ...

6 V% i! U+ ^% o首先感谢大神回复。如下问题请教
" a1 m+ Q8 c4 D8 B3 S1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料;  L) {# J( r7 T* S
2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装进度无法保证导致存取不准确;& ]7 o& ]& I6 k& q
3.整个底面长5500宽2800,我想用多块钢板平铺开来然后与地面去调节高度,目前没有好的办法确保精度。
: V; A; E8 P" N3 r2 ^4 F. d. f  C( y7 s2 M& V
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发表于 2017-8-8 21:05:43 | 显示全部楼层
菜鸟学习了
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