步进电机带动丝杆卡死的问题

leiyun211

这几天遇到这么个麻烦事。用57步进电机机身长度76mm ，带动1610的丝杆，高速后出现步进电机卡死卡顿的现象，无法解决。主要客户那边有一台1610的丝杆，用57步进54机身长度的，带动的非常顺溜。
于是我做了以下方案更改。
1.把丝杆换成1616的丝杆                            （速度有所提升，但是效果不明显，速度再高仍旧卡死）
2.把电机换成57更大扭矩的，机身长度在115长，厂家说这个扭矩可以达到3NM （几乎没有得到任何改善）
3.担心是因为导轨丝杆，还有支撑座不在同心，于是把螺丝全部都弄的很松 ，手推动螺母已经很轻松 （仍旧无法改善）


最恶心的是，我把客户那边的整套（57步进+1610的丝杆）  接到我这边来控制，直接就出现丢步卡死，而客户自己控制器控制时好好的，速度非常快。
跪求各位大神帮忙解决问题，我这边的步进驱动器，电流3.5A ，细分6400.  目前未尝试过 把细分调到更大，调到3200效果更差。

1667418592

高速情况会卡顿 有可能是 不通心 或者是丝杆有变形  在转速变快的情况下结构抖动较大 造成的不同心

老狼_123

楼主，大概看了下你的几个问题，按照你的描述，做出如下分析
1、换1616丝杆，高速性能无太大改观；更换了76长步进电机，高速卡死卡顿。。分析如下：在满足扭矩的前提下，电机越短，高速性越好；步进电机卡死卡顿，是因为你的输入频率太高，而步进电机因为是低速扭矩型电机，没办法高频率的转速，最终导致卡死卡顿。
2、换115长度更大扭矩电机，高速性无改观，  分析同上。
最恶心的是，我把客户那边的整套（57步进+1610的丝杆）  接到我这边来控制，直接就出现丢步卡死，而客户自己控制器控制时好好的，速度非常快。关于这个问题，你还是应该分析下你的控制器的输出频率是否过高。。。另外步进电机的转速高低和供电电压高低有关，与电流无关。。
最后一个，你说到了细分， 细分只是为了改善步进电机的震动，对其他地方无改善。。

受不了了

楼主显然已经忘记在这个论坛还有个账号，也早忘了发过这帖子了

amusoso

支撑座  丝杆  滑动块 不同心   螺丝锁紧后推都推不动  必然会卡死
电机不够力

默笑沧海

应该是不同心的问题，你仔细检查一下

lslhf

amusoso 发表于 2017-7-29 08:52
支撑座  丝杆  滑动块 不同心   螺丝锁紧后推都推不动  必然会卡死
电机不够力

手推是轻松可移动的，应该不会是不同心

小白丶经典

滚珠丝杠还是T型丝杠？速度多块啊

cty513

是不是丝杆变形了啊。。。

leiyun211

默笑沧海 发表于 2017-7-29 09:00
应该是不同心的问题，你仔细检查一下

不同心的问题可以排除了。因为客户那边也有一套完好的57步进+丝杆滑台。    我把他们的电机接到我这边来就不行了
我在想会不会不同的控制器发射的脉冲是否不一样。

leiyun211

小白丶经典 发表于 2017-7-29 09:12
滚珠丝杠还是T型丝杠？速度多块啊

滚珠丝杆 1610的丝杆，速度目前只能调到60就无法继续加大了
加大就卡死。
主要是客户那边有套滑台也是57电机带动 1610的丝杆，速度非常快，但是我把我的控制接到他的电机上，就不行了。

leiyun211

cty513 发表于 2017-7-29 09:17
是不是丝杆变形了啊。。。

丝杆变形可以排除了，  手可以轻松推动。
最后我没有办法了，直接把客户那边一套57+1610的滚珠丝杆滑台电机线 接到我这边的控制器了，也是卡死。
在客户自己的机器上没有卡死的现象

sunza501

路过学习