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楼主: meng1203

直线电机搭配光栅尺,机器精度由谁确定?

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发表于 2017-7-29 23:00:17 | 显示全部楼层
电机是理论上的输出精度,机床精度是电机精度经过丝杆传动后的实际精度,光栅尺是一个信号检测,检测的实际机床精度,系统根据光栅尺反馈信号(检测结果)控制电机的输出,最终控制机床实际精度。
床子设计要求5μm,那如果是依靠光栅尺保证,那么光栅尺的精度也得匹配。并且,机床机床的开环(不带光栅尺)精度也不能差太多,不然即使有光栅尺也然并卵。
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发表于 2017-7-30 20:45:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 尘世天涯 于 2017-7-30 20:47 编辑

我来尝试回答一下

如果机床要求+--5um,则直线电机的精度应等于或高于这个精度,比如+-5um,+-3um。多数直线电机都允许使用外置光栅尺,这个时候你外装的光栅尺就直接负责做闭环的信号反馈。光栅尺的精度原则上要比测量值高一个数量级,也就是说光栅尺的精度要在+-0.5um,这样才能保证测量到的值只准确的。
经过修改以后的直线电机+外置光栅尺的组合,精度应该是高于原有的直线电机,低于光栅尺精度。原因在于:光栅尺修正了直线电机本身的误差,但同时,这是一个闭环的系统,整个精度并不会因为更换了更高精度的测量设备就能大幅提高,还取决于驱动器自身的信号处理能力。从定性上来说,就是:系统的精度会高于原直线电机精度,但低于光栅尺精度

不知道这么说,是否表述清楚了?

点评

分辨率就是光栅尺能识别的最小单位,这个值并没有实际意义。比如精度到小数点后两位的时候,显示值可能是小数点后四位,这个后四位就是分辨率,但是厂家只承诺到后两位。这就是两者的区别  发表于 2017-7-31 17:18
哈 你说的很清楚 但是 是否要着重抓一个点:电机的 分辨率、 重复定位精度、单向定位精度。 我的理解是,加上光栅尺之后,能将 单向定位精度,拉高到 重复定位精度级别。 但是是否还能再高,取决于分辨率的再细分  发表于 2017-7-31 09:34
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发表于 2017-7-31 08:57:19 | 显示全部楼层
如果是重复定位精度±0.005mm,分别率应选择2μm,光栅尺的精度由分别率来决定。
另外你们做什么设备啊?还真舍得花钱,ACS是一家以色列公司,驱动控制一体机价格应该在4万吧!具体还得看多少轴的。
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发表于 2017-7-31 10:15:01 | 显示全部楼层
这要看是邀功呢还是精度达不到扯皮的时候
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发表于 2017-7-31 22:16:06 | 显示全部楼层
总之是精度要匹配,否则有短板,高精度也没有用。
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发表于 2017-8-1 17:39:02 | 显示全部楼层
千里马寻伯乐 发表于 2017-7-31 08:57
如果是重复定位精度±0.005mm,分别率应选择2μm,光栅尺的精度由分别率来决定。
另外你们做什么设备啊? ...

光海德汉的光栅也不便宜呀
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 楼主| 发表于 2017-12-9 23:55:23 | 显示全部楼层
jijie2012 发表于 2017-8-1 17:39
光海德汉的光栅也不便宜呀

一毫米十块钱,现在大概这个价,读书头lida405,大概是三千块
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 楼主| 发表于 2017-12-10 00:01:46 | 显示全部楼层
千里马寻伯乐 发表于 2017-7-31 08:57
如果是重复定位精度±0.005mm,分别率应选择2μm,光栅尺的精度由分别率来决定。
另外你们做什么设备啊? ...

嗯 我们光栅尺读书头系统细分后分辨率0.5微米 实际最终干涉仪打出来重复定位精度2-3微米  没办法 一个激光器都三十万了 其他再不配好点 不是浪费嘛  PS:之前账号户名忘了 今天才回复 不好意思哈
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 楼主| 发表于 2017-12-10 00:15:18 | 显示全部楼层
尘世天涯 发表于 2017-7-30 20:45
我来尝试回答一下

如果机床要求+--5um,则直线电机的精度应等于或高于这个精度,比如+-5um,+-3um。多数 ...

非常感谢回复,实在不好意思,账号丢了,今天才偶然找回来,谢谢您的热心回复
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