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同步带轮选择

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发表于 2017-7-24 22:32:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
       请教各位大神,现在有一个工厂里面的物流小车,运动就是来回运动,单程距离为4米,整车加上货物重约300KG,由于对两端的位置有要求,所以我选择86步进电机带减速器驱动车轮走,考虑到需要来回运动,我准备用四驱的方式,步进电机通过同步轮与一根轴连接,小车两轴间也用同步带连接,请问这种载重下,能用同步轮和同步带驱动吗?  应该选用多大的同步带?
- i( }  a: b$ R9 c$ a7 R* d/ i6 E
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发表于 2017-7-25 08:18:29 | 显示全部楼层
步进电机易丢步
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发表于 2017-7-25 10:40:42 | 显示全部楼层
移动机构中通常都是采用的同步带传动,建议选择8M圆弧齿同步带轮,在到点位置两端设定好传感器位置点,防止其丢步所产生的误差
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发表于 2017-7-25 10:52:43 | 显示全部楼层
你这个来回移动在导轨上走直线还是没有导轨的
5 q$ }* e, S3 |. c  I( @  j来回是完全直线还是要转弯
  S. e+ J. t1 M, f, N5 d! ^6 _% ]* Q- k7 T+ T
长期使用建议用链条,自行车那样,除非要求无尘
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发表于 2017-7-25 11:04:06 | 显示全部楼层
要是舍得花钱,配一套液压驱动系统吧,边轮马达加控制器,还省电,
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发表于 2017-7-25 11:31:15 | 显示全部楼层
同步带可以的,我在客户现场见到挺多你描述的小车,他们都是用的同步带。稍微轻一点还可以用圆带。而且你的车轮还加了驱动
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 楼主| 发表于 2017-7-25 21:08:45 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-7-25 10:52  D! ^9 E" W- w" {
你这个来回移动在导轨上走直线还是没有导轨的
+ `# J7 p: I* y0 h来回是完全直线还是要转弯

* P2 k5 `9 Z- i# Q+ K来回是完全直线的,在小车边上有个导向的槽,里面有螺栓轴承用来保证是走的直线的。+ N/ [( x' i% P' J
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 楼主| 发表于 2017-7-25 21:09:33 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-7-25 10:402 Q. P+ b! R! D  g' O& ^- E8 h! t
移动机构中通常都是采用的同步带传动,建议选择8M圆弧齿同步带轮,在到点位置两端设定好传感器位置点,防止 ...
4 D% S. q6 C  l
我也是准备选择8M的同步带,在两端也加了接近开关进行感应$ j  U: }/ W4 ?+ c, _
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发表于 2017-7-25 21:52:34 | 显示全部楼层
同步带加接近快关或光电传感器挺好
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发表于 2017-10-31 15:13:21 | 显示全部楼层
回帖赚威望
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