公司打算仿制垂直回转货柜，如下图： u6 q$ G% Q7 t9 s
3 p- t1 u$ b8 R/ p' B: b原理不复杂，类似摩天轮，通过链传动，带动链条上固定的附件（料箱）做固定轨道的循环回转，电机正转或者反转，走最短的路径把需要的料箱转到出料口。料箱的一端用2个连杆连接在链条的销轴上，两端一共4个连杆，料箱上还有1个固定的连杆上带有滚轮，用来限制料箱在回转时不会翻，始终保持水平。
) Q5 g4 a8 ]: V6 I9 F4 @上下的链轮是一样的，上面的链轮是从动轮，传动比是1，转动方向是双向的。
' l- t6 B* K# u我的疑惑是：这种传动的情况，链轮的齿数是不是应该用偶数？两个链轮的连线是否应该在用一个铅垂面，而且在一个铅垂面是不是就不用张紧？3 N" v% I3 \, b; I( C4 S
因为我按照常规的奇数（19）齿链轮画图（只是模拟原理），料箱的两个连杆之间是10链节（节距25.4），顺时针旋转。从左上面的第一个箱子，按照链节顺着画下来的。一共20个料箱。: L5 [" E' w6 E- `
全图2 j/ |0 r. ~* |2 G4 G
, @0 \' L; L6 ]7 M1 x! V上链轮
, \5 B$ x4 w4 B4 h
" z1 w8 Q) n/ k. e4 ~2 W9 S下链轮! g0 p( ]) a1 `5 H
5 }* }$ @" y' w3 X! j! h% R这个时候两个链轮在铅垂方向就不同心了，而且当逆时针反转的时候，循环的料箱的回转中心位置与正传的时候就不一致了。- D3 s ]8 x! f8 U/ U* P+ D% [
我不知道是不是我原理有问题，就是上下链轮的切入点有问题，还是其他的。0 P* N' h6 G9 f- v( r% c/ X) B8 K
如果选择了偶数的齿数（20），两侧就对称了，就没有这个问题了吧。7 i( s) t; \# [" D, H3 K& W
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发表于 2017-7-21 15:58:28
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