竖直布置，传动比是1的链传动求解

绿儿想念大师 · 发表于 2017-7-21 15:58:28

公司打算仿制垂直回转货柜，如下图：

原理不复杂，类似摩天轮，通过链传动，带动链条上固定的附件（料箱）做固定轨道的循环回转，电机正转或者反转，走最短的路径把需要的料箱转到出料口。料箱的一端用2个连杆连接在链条的销轴上，两端一共4个连杆，料箱上还有1个固定的连杆上带有滚轮，用来限制料箱在回转时不会翻，始终保持水平。
上下的链轮是一样的，上面的链轮是从动轮，传动比是1，转动方向是双向的。
我的疑惑是：这种传动的情况，链轮的齿数是不是应该用偶数？两个链轮的连线是否应该在用一个铅垂面，而且在一个铅垂面是不是就不用张紧？
因为我按照常规的奇数（19）齿链轮画图（只是模拟原理），料箱的两个连杆之间是10链节（节距25.4），顺时针旋转。从左上面的第一个箱子，按照链节顺着画下来的。一共20个料箱。
全图

上链轮

下链轮

这个时候两个链轮在铅垂方向就不同心了，而且当逆时针反转的时候，循环的料箱的回转中心位置与正传的时候就不一致了。
我不知道是不是我原理有问题，就是上下链轮的切入点有问题，还是其他的。
如果选择了偶数的齿数（20），两侧就对称了，就没有这个问题了吧。

xxiaorc · 发表于 2017-7-21 16:59:18

用CAD比划下，链条是一节一节的，链传动的切入点本身就是在变化，链轮齿数为偶数也一样。

有讲链条垂直传动布置应尽量避免。这么大的中心距，松边说不定就跳齿了啥的。得辅助些手段。

面壁深功 · 发表于 2017-7-21 17:58:26

精度和寿命不作特别要求，偶数当然可以

只有快乐 · 发表于 2017-7-21 18:37:07

这种回转柜的精度应该没有很高，寿命怎么解？

程一曦 · 发表于 2017-7-21 19:30:35

货到人的新型货架

韩寒11 · 发表于 2017-7-21 21:23:36

这种立体库很节省空间

未来第一站 · 发表于 2017-7-21 22:35:28

求图片来源。

xiaobing86203 · 发表于 2017-7-22 06:52:43

这种对称的结构，链轮齿数肯定是要选偶数的哦

绿儿想念大师 · 发表于 2017-8-10 16:50:17

未来第一站发表于 2017-7-21 22:35
8 T4 h0 ^' R8 Y/ m% U; B1 _, u求图片来源。

德国亨乃尔Hanel，垂直旋转库的样本

hudaoyuanhao · 发表于 2021-10-5 13:43:42

学习了

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