公司打算仿制垂直回转货柜，如下图：
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原理不复杂，类似摩天轮，通过链传动，带动链条上固定的附件（料箱）做固定轨道的循环回转，电机正转或者反转，走最短的路径把需要的料箱转到出料口。料箱的一端用2个连杆连接在链条的销轴上，两端一共4个连杆，料箱上还有1个固定的连杆上带有滚轮，用来限制料箱在回转时不会翻，始终保持水平。
7 A3 A) Y- X( X' F' G( t上下的链轮是一样的，上面的链轮是从动轮，传动比是1，转动方向是双向的。
$ {" [, b) |/ R5 ~我的疑惑是：这种传动的情况，链轮的齿数是不是应该用偶数？两个链轮的连线是否应该在用一个铅垂面，而且在一个铅垂面是不是就不用张紧？; a* a5 v# S2 `' [/ R
因为我按照常规的奇数（19）齿链轮画图（只是模拟原理），料箱的两个连杆之间是10链节（节距25.4），顺时针旋转。从左上面的第一个箱子，按照链节顺着画下来的。一共20个料箱。# V7 h$ e! ^0 R8 h, c6 M
全图
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上链轮% ]+ q# U* F$ A
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下链轮
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* L( n1 G8 H$ w% h' \5 D这个时候两个链轮在铅垂方向就不同心了，而且当逆时针反转的时候，循环的料箱的回转中心位置与正传的时候就不一致了。2 \8 p; E' M, G; R7 {& |% R
我不知道是不是我原理有问题，就是上下链轮的切入点有问题，还是其他的。
4 N+ K1 l9 d+ H5 J @如果选择了偶数的齿数（20），两侧就对称了，就没有这个问题了吧。1 }% e! S$ i, G8 V! f5 G
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发表于 2017-7-21 15:58:28
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