公司打算仿制垂直回转货柜，如下图：
2 l" L* W, z+ ]6 M9 B9 H) H0 b
7 `3 q* d7 G2 ]原理不复杂，类似摩天轮，通过链传动，带动链条上固定的附件（料箱）做固定轨道的循环回转，电机正转或者反转，走最短的路径把需要的料箱转到出料口。料箱的一端用2个连杆连接在链条的销轴上，两端一共4个连杆，料箱上还有1个固定的连杆上带有滚轮，用来限制料箱在回转时不会翻，始终保持水平。
- @' M( n, R8 P. s1 W$ [) x8 V上下的链轮是一样的，上面的链轮是从动轮，传动比是1，转动方向是双向的。7 V$ {% q+ H8 D
我的疑惑是：这种传动的情况，链轮的齿数是不是应该用偶数？两个链轮的连线是否应该在用一个铅垂面，而且在一个铅垂面是不是就不用张紧？( |# s1 ?9 A* Z6 q0 J( b4 h
因为我按照常规的奇数（19）齿链轮画图（只是模拟原理），料箱的两个连杆之间是10链节（节距25.4），顺时针旋转。从左上面的第一个箱子，按照链节顺着画下来的。一共20个料箱。4 _- N. s5 a- i5 f
全图! u p: Q& |& R) q: A
) f! K( M* y! J6 T上链轮
2 D3 t- u7 [5 Y2 P/ C, w2 [+ s$ F% ?$ X5 P
下链轮7 w- F8 m& v3 J, v
; x& b# f( { P' M这个时候两个链轮在铅垂方向就不同心了，而且当逆时针反转的时候，循环的料箱的回转中心位置与正传的时候就不一致了。
) b' f. j" Z3 `我不知道是不是我原理有问题，就是上下链轮的切入点有问题，还是其他的。
" w* N' _+ S5 I: R* f5 y如果选择了偶数的齿数（20），两侧就对称了，就没有这个问题了吧。
. C; \2 g# S" D. e |
发表于 2017-7-21 15:58:28
楼主