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竖直布置,传动比是1的链传动求解

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发表于 2017-7-21 15:58:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
公司打算仿制垂直回转货柜,如下图:
& S% y3 u( V% N7 ^/ \
# f+ L% Z$ L$ K( p原理不复杂,类似摩天轮,通过链传动,带动链条上固定的附件(料箱)做固定轨道的循环回转,电机正转或者反转,走最短的路径把需要的料箱转到出料口。料箱的一端用2个连杆连接在链条的销轴上,两端一共4个连杆,料箱上还有1个固定的连杆上带有滚轮,用来限制料箱在回转时不会翻,始终保持水平。3 m( O. `2 @& R# m
上下的链轮是一样的,上面的链轮是从动轮,传动比是1,转动方向是双向的。
: m" h1 ?2 e8 U我的疑惑是:这种传动的情况,链轮的齿数是不是应该用偶数?两个链轮的连线是否应该在用一个铅垂面,而且在一个铅垂面是不是就不用张紧?' f7 ~3 w% D0 [7 ]8 @9 X/ `6 R
因为我按照常规的奇数(19)齿链轮画图(只是模拟原理),料箱的两个连杆之间是10链节(节距25.4),顺时针旋转。从左上面的第一个箱子,按照链节顺着画下来的。一共20个料箱。
: ]. K/ {7 v* n3 t: p全图2 x& T: `; J! ~
9 E7 r% ~5 ~8 ^& V( R  f
上链轮% }# y8 O& p- _) P( C3 z

' P) U5 W/ \9 ^' Q% g# i* F4 `下链轮" |3 z% X. L! ^* X. s7 t
2 M$ T7 \# q5 c" l& b" c
这个时候两个链轮在铅垂方向就不同心了,而且当逆时针反转的时候,循环的料箱的回转中心位置与正传的时候就不一致了。0 ?5 r4 r) D  G7 l5 J
我不知道是不是我原理有问题,就是上下链轮的切入点有问题,还是其他的。5 d) J+ X0 ?% [5 Z3 P+ D+ {/ _: t! F6 F0 @
如果选择了偶数的齿数(20),两侧就对称了,就没有这个问题了吧。
. n7 d0 ]& p$ g4 o2 ^0 p- o, f

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发表于 2017-7-21 16:59:18 | 显示全部楼层
用CAD比划下,链条是一节一节的,链传动的切入点本身就是在变化, 链轮齿数为偶数也一样。8 s& Y! G/ u/ {$ E" t

# P8 y: {$ T2 C- W  Z9 ^2 v2 P5 Z. ]8 ~有讲链条垂直传动布置应尽量避免。     这么大的中心距,松边说不定就跳齿了啥的。得辅助些手段。      
发表于 2017-7-21 17:58:26 | 显示全部楼层
精度和寿命不作特别要求,偶数当然可以
发表于 2017-7-21 18:37:07 | 显示全部楼层
这种回转柜的精度应该没有很高,寿命怎么解?
发表于 2017-7-21 19:30:35 | 显示全部楼层
货到人的新型货架
发表于 2017-7-21 21:23:36 | 显示全部楼层
这种立体库很节省空间
发表于 2017-7-21 22:35:28 | 显示全部楼层
求图片来源。
发表于 2017-7-22 06:52:43 | 显示全部楼层
这种对称的结构,链轮齿数肯定是要选偶数的哦
 楼主| 发表于 2017-8-10 16:50:17 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2017-7-21 22:35$ f) X9 W6 s1 D( v
求图片来源。
" B1 b( M" T( K5 {6 o8 z9 O
德国亨乃尔Hanel,垂直旋转库的样本
发表于 2021-10-5 13:43:42 | 显示全部楼层
学习了
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