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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 机器人如何实现转动自由度？

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楼主: 3317209

机器人如何实现转动自由度？

发表于 2017-7-19 17:59:59 | 显示全部楼层

想想行星轮......

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发表于 2017-8-12 10:32:12 | 显示全部楼层

减速比再+1

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发表于 2017-10-16 15:05:32 | 显示全部楼层

机械原理

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举起你的爪子

发表于 2017-10-20 08:44:22 | 显示全部楼层

技术前沿的知识，需要专业人士来答疑解惑。

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发表于 2018-1-3 17:21:54 | 显示全部楼层

这个问题你想错了兄弟，无非是电机定壳还是定轴的问题。

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发表于 2018-1-5 10:51:54 | 显示全部楼层

技术创新，顶一个

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发表于 2018-3-13 16:05:03 | 显示全部楼层

可以理解J4和电机不动，J3动，减速比是多少。然后反过来就行了。

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发表于 2018-3-15 17:10:24 | 显示全部楼层

。。。

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