用什么结构比较合适

fangyunsheng · 发表于 2017-7-13 15:10:31

抽屉上带孔，机械手上带钩，直接钩出来，它们之间接触最好弹性接触，抽屉要能保证开关均能限位，同时要有传感器检测开关状态，机械手上再带夹爪，有钱没处用啊。

另外，如果机器人的作用仅仅是开关抽屉，那用几个气缸就能实现，不比机器人简单和省钱？

SUN1234 · 发表于 2017-7-14 10:29:18

学习了

fisk · 发表于 2017-7-14 10:48:12

如果能用磁铁，可以考虑用电磁铁

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