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用什么结构比较合适

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发表于 2017-7-12 15:27:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
想把这种类似于抽屉的钣金件,用三轴机械手以次从最上面放进去抽出来(小岳岳说的上-中上-中-中下-下),这个抽屉和机械手怎么设计比较好

1.JPG

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发表于 2017-7-12 18:49:57 | 显示全部楼层
机械手模仿人的动作最好,为此用抓子手
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发表于 2017-7-12 20:29:24 | 显示全部楼层
抽屉外侧设计点方便机械手抓取的工装
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发表于 2017-7-12 20:39:09 | 显示全部楼层
机械手末端做一个像升降车那样的铲子,盒子像木箱下面留个插脚的地方呢,可以么
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发表于 2017-7-12 21:49:59 | 显示全部楼层
菜鸟路过
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发表于 2017-7-13 08:58:54 | 显示全部楼层
个人意见,用吸盘拉,拉出一半有个拖爪伸出拖住下面
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 楼主| 发表于 2017-7-13 09:03:58 | 显示全部楼层
ly1007883124 发表于 2017-7-13 08:58
个人意见,用吸盘拉,拉出一半有个拖爪伸出拖住下面

没有气
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发表于 2017-7-13 09:18:22 | 显示全部楼层
你这个抽屉侧面有没有把手之类的,可以用机械夹爪抓取的
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 楼主| 发表于 2017-7-13 12:17:26 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-7-13 09:18
你这个抽屉侧面有没有把手之类的,可以用机械夹爪抓取的

没有,现在就是不知道抽屉怎么设计比较好
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发表于 2017-7-13 14:41:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 18508211198 于 2017-7-13 14:48 编辑

叉车???
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