最新研发的国产协作机器人一代样机，大家都来加点“料”

vipflowersun · 发表于 2017-8-24 22:13:53

请问能否实现可靠力控？每秒钟能够进行多少次动力学运算？

Steper7 · 发表于 2017-8-26 15:52:02

见多识广

wx_cjkP9Fjk · 发表于 2017-8-26 21:43:38

学习了，非常不错～

红伟 · 发表于 2017-8-27 11:04:19

dongwh2001 发表于 2017-8-24 13:228 i* G# M8 X/ ?9 w4 h
你们主要做什么减速器？协作机器人力矩不大，一般用谐波减速器了。

我们是做一种新型的减速机，不是RV和谐波减速机，我们叫做滚压式精密减速机。它可以取代谐波减速机。这是我们的发明专利(正在申请中)，和谐波减速机比我们有明显的优势，使用寿命长、强度高。同等体积的情况下我们的减速比可以比谐波做得更大，负载更大。

wsqjgq · 发表于 2017-8-27 12:28:27

外行人看看热闹，恭喜大侠出新作

比特工具 · 发表于 2017-8-28 11:17:19

这个机器手真精巧。我瞎bb几个用途：有没有可能做成帮助家庭清洁厨卫的家庭管家式的机器人？或者更进一步做成帮助残疾人自助护理的机器人。如果普及的话，量产多少成本能够降到普通家庭能够承受的地步？

HappySk_qZ3f7 · 发表于 2017-8-28 14:29:56

拜读

周周11 · 发表于 2017-8-30 09:19:56

我们量产应用方面海要加强呢！还有要国家和整个行业精下心来做机械。

华2017 · 发表于 2017-8-30 14:53:12

高自由度，多关节机器人。非常先进，可以说是直接抛玉相赠了！

花木樱道 · 发表于 2017-8-31 20:00:11

探根究底发表于 2017-7-9 08:03
+ R# Y% ?7 c7 B" q8 R: v( H16年在上海展会上看到一些机器人公司推出了一些“绿色”机器人可与人工协助，安全可靠，当时展示时速度都比 ...

绿色的是FANUC的吧

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