图示机器人机构可行吗

未来第一站 · 发表于 2017-7-4 20:25:32

像楼上说的齿形带还可以吧。

张飞不吸烟 · 发表于 2017-7-4 20:41:56

1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺寸都要保证，个人感觉简单的事情搞复杂了

赐仁直线传动 · 发表于 2017-7-5 07:58:10

本帖最后由赐仁直线传动于 2017-7-5 08:32 编辑

张飞不吸烟发表于 2017-7-4 20:41
+ {) H0 R. \: r1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？2 F9 h5 v! x% }$ ]
2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺 ...

1、从动轮安装是比较麻烦，间隙无法控制准备把支架做成3块组装，轴用紧定螺钉固定，轴承处再用卡簧。
2、驱动轮处还有更简单的结构吗，求大神指导，网上的同步带模组基本上都是差不多啊

赐仁直线传动 · 发表于 2017-7-5 07:58:36

未来第一站发表于 2017-7-4 20:259 A! a4 N9 S7 s, Y) Z' b) C6 C
像楼上说的齿形带还可以吧。

用的是5m的同步带

赐仁直线传动 · 发表于 2017-7-5 07:59:36

只有快乐发表于 2017-7-4 18:51. N9 d: r" q) ]' z: i
这是个机器人？没看出来啊

这是最简单的直线往复模组，美其名曰直线机器人。

赐仁直线传动 · 发表于 2017-7-5 08:00:37

Venerealulcer 发表于 2017-7-4 15:52
( U1 y8 V! L: b9 W/ G( B+ P负载多少？伺服功率多少？启动惯量算了吗？如果轻载荷差不多可以了，重载..有点压力，头部尾部防撞没看见， ...

谢谢指点。

水水5 · 发表于 2017-7-5 13:15:53

从动轮直接涨紧。支座开槽口，螺栓拉紧。
主动轮或从动轮位置的基板开定位槽。一个固定，另一个调整。
留好扳手空间。

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