90度翻转机构到达停止位时抖动问题

00鬼谷子00 · 发表于 2017-7-4 11:56:06

90度翻转，气缸伸出时无所谓，气缸收回是停止的一瞬间抖动很大，气缸伸出收回时速度不能降低，试过缓冲弹簧，还是一样有很大的抖动，这个位置只能使用气缸

Murphy_R3Tz2 · 发表于 2017-7-4 13:06:31

我是外行，我觉得是机构90度翻转时，不同角度时气缸内部压力不均造成的。需要完善气缸压力的平衡点。

熊-男的 · 发表于 2017-7-4 13:12:17

你这种抖动，应该是“卡滞”性抖动，加个引导滑轨吧，如果运动频率不高，间隙可以稍微大点。

苏州装配工 · 发表于 2017-7-4 13:17:07

本帖最后由苏州装配工于 2017-7-4 13:27 编辑

停止时候抖动，机架刚度够么
是排气节流么，排气节流会带来启动抖动能接受么
汽缸考虑用带缓冲的么

伟desire · 发表于 2017-7-4 13:37:26

机架不稳，悬臂太长

00鬼谷子00 · 发表于 2017-7-4 13:43:39

熊-男的发表于 2017-7-4 13:12
你这种抖动，应该是“卡滞”性抖动，加个引导滑轨吧，如果运动频率不高，间隙可以稍微大点。

是停止的时候抖动，靠一个挡块挡住才停止，运动过程中不会抖动

00鬼谷子00 · 发表于 2017-7-4 13:44:03

Murphy_R3Tz2 发表于 2017-7-4 13:06
我是外行，我觉得是机构90度翻转时，不同角度时气缸内部压力不均造成的。需要完善气缸压力的平衡点。

是停止的时候抖动，靠一个挡块挡住才停止，运动过程中不会抖动

00鬼谷子00 · 发表于 2017-7-4 13:45:15

苏州装配工发表于 2017-7-4 13:17
停止时候抖动，机架刚度够么
是排气节流么，排气节流会带来启动抖动能接受么
汽缸考虑用带缓冲的么

对，是停止的时候有抖动，现在是靠挡块停止，气缸是带有缓冲的

00鬼谷子00 · 发表于 2017-7-4 13:45:36

Murphy_R3Tz2 发表于 2017-7-4 13:06
我是外行，我觉得是机构90度翻转时，不同角度时气缸内部压力不均造成的。需要完善气缸压力的平衡点。

是停止的时候抖动，靠一个挡块挡住才停止，运动过程中不会抖动

00鬼谷子00 · 发表于 2017-7-4 13:47:21

伟desire 发表于 2017-7-4 13:37
机架不稳，悬臂太长

机架很稳，不存在晃动问题

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