本帖最后由 T1annn 于 2017-6-27 10:25 编辑
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$ N) n/ p) A1 z1 ^% f: i. f求助：实现工件夹紧并精确定位在规定位置的机构！6 g# q& |, _$ W) _8 D! O1 I
) T# a/ O; o2 M/ S8 k: b现需要将一矩形物体夹紧其中某个直角端，并将该矩形物体精确运送到液压剪的刀口处。
7 _! a6 f& t3 V3 l/ O考虑到液压剪中间没办法设置传送带且矩形物体大小：max长×宽=80×60mm，所以我暂时想到的是机械手。
+ i8 v( T# H: o7 S H8 k这里主要想问还要没有其他的精准定位夹紧运送的机构，并且还包括我剪完这一端后，我需要同样的机构去承接该矩形物体已被切割的一端，接着去切割之前夹紧的这一端。
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文字繁琐，希望大家不吝赐教！
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7 c" w4 ]" F9 J2 O1. 夹紧并定位到剪切刀口处；2.剪切完一端后，另一边承接工件 3. 移动到另一个剪切刀口完成同样的动作，切割之前未切割的边；4.切割。 （PS：这个矩形工件外形存在膨胀、破裂、翻卷的情况）1 k1 h/ x) u! Q" E, k, {
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发表于 2017-6-27 09:37:25
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