adams能否对螺旋槽建模？

止疼剂

5 T$ s, T# b' w7 u6 N' V2 {
如图所示的螺旋槽，在其它三维建模工具中画好再导入adams进行仿真。
. @( r3 e- Z5 }$ I3 [  H
; t. n. x# l) _* T0 N: E4 R现在想对螺旋升角进行优化设计，因为没法对其进行参数化，只能建好各种升角的模型，分别导入adams进行仿真，很麻烦。
. n7 o; c* L7 @+ Fadams能否对螺旋槽建模？或者有没有其它简化模型能够替代这个接触。（是钢球与螺旋槽的“solid to solid”接触仿真）
: ^. U" b, F/ @2 r! h: {请@pengjc2001 大侠给诊断下。

pengjc2001

信息量有点少， 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

止疼剂

+ a/ {  _( e/ t: t  [6 o* p1 y* l

pengjc2001 发表于 2017-6-22 13:02
$ D4 ^$ P9 M. h& \' G3 Q2 r信息量有点少， 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

- Y2 ]) S5 G, l$ i7 D, I4 b 由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个，钢球3个(有保持架未画出)分别落入螺旋槽底部，主动轮被弹簧顶着。离合器是盘式结构，动盘定盘花键等可自行脑补。(图中有黑三角的地方是想表明两个零件是固定在一起的)。工作过程简述如下：主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
螺旋槽的升角主要影响离合器的结合时间和脱开力矩。
) U# Y7 F4 |' _4 |: X8 T1 c

pengjc2001

止疼剂 发表于 2017-6-23 14:50
6 `4 l& q; n. V由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
, C6 @' a6 Z, A% [( }* r7 K主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个， ...

* t& t8 I; q7 P主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
. S9 A% F) J  |! e2 U
" a# X9 w; n' v% M& s先说下对问题描述的理解：
1、最终的转动输出是 从动轮 通过 离合器 输出的。
2、主动轮逆时针旋转，钢球在槽底，此时弹簧压缩量不够，压力不够大，所以离合器打滑。
0 o" ]0 |: S# I  v/ A4 h% ^4 j3、主动轮顺时针旋转时， 钢球沿槽向上滚动，使得主动轮向右运动压缩弹簧，获得足够大的压力后，使得离合器不打滑，实现最终输出。
! L, ?* t7 R9 W& y1 g/ i
不知理解是否有差异？
# D4 g$ m' z# I- v) g! K5 W, V. O

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:19
主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮 ...

这样理解没问题。
第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所以弹簧压缩一定行程后，主动轮要与弹簧座靠上，直接硬对硬传递正压力。
6 ?) T' }- q0 d# o

pengjc2001

止疼剂 发表于 2017-6-24 17:15
9 p! o0 s: p& V6 @这样理解没问题。
第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所 ...

按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
0 _9 s& i5 y$ ]7 r: {" L4 M  a# o1 [题外讨论：

adams 同时处理6对这样的接触，肯定不合适。从球的使用机制来说，它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦，降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。
% L" H4 m9 t$ m- V" f" I8 t
9 }% U1 n6 Z; ]) m9 ]

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:49
按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
3 g$ f6 R' D" N! T题外讨论：

这几天找资料，在
9 P& _& e) I) m0 X% Q4 Dhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
, ]8 ]) i, b& x% I看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》，文档第2页有一段话
3 Y, l7 @8 H2 x! o0 X  I+ d

潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计（CAD）软件开发了针对机器人设计方案的几何体，并编写了Adams/View 命令语言脚本，将几何体转换成Adams 模型，例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示：“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好，这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计，然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”

受此启发，去查看了帮助文档中command language，没有收获；又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件，分析了cmd文件结构，并没有发现关于模型特征的参数（比如圆柱的半径，长度），仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现，只好作罢。

还有一个想法，感觉可行，但去做时受阻于曲线建模的问题。
, U+ ^' a7 ]# o- `' T2 {  U' n想法如下：用螺旋线代替螺旋槽，用两个点代替钢球与螺旋线接触点，两点连线约束在曲线的法线上。
心想螺旋线应该容易建模，但尝试了一下，adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。
5 ?  y; U3 I* [  O5 y( j- E
  u. I2 V0 B+ l, Q* L8 e

阿强加油

止疼剂 发表于 2017-6-27 23:20
: t1 S  Z8 ?$ L: B# R这几天找资料，在
( H9 D. t, {3 s& X5 M2 q/ e/ _% M# thttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

( F. I1 i" V5 t" Z, F0 h9 S( d潘博士所说的应该是二次开发，可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求

linnol

www.cmiw.cn