关于齿轮齿条传动伺服电机选型的问题

qingqingkui · 发表于 2017-6-16 17:33:16

如图，吸吊机构，伺服电机经蜗轮蜗杆减速机，经齿轮齿条传动，起吊板材，齿轮齿条沿滚动导轨运动。板重M1=300Kg，吸吊架重M2=100Kg，4根齿条和导轨重M3=50Kg，齿轮直径D=50mm，蜗轮蜗杆减速机减速比50，行程按600mm，提升时间按5s吧，加速时间0.5s，减速时间0.5s，这种传动伺服电机该如何选型呢？需要惯量匹配吗？
按照齿轮齿条扭矩计算公式:T=(M1+M2+M3)*G*（D/2）*10^-3=450*10*（50/2）*10^-3=112.5N*m，
单根齿条扭矩：T单=T/4=28.125N*m

那电机的扭矩是多少呢？

T电=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?

负载惯量：J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4 Kg*m^2，这个负载惯量也太大了吧，

折算到电机轴上的负载该怎么算呢？

J折=J/50^2=1.125*10^-4 ?

选台达伺服电机A2系列的话，得选多大的伺服电机呢？

以前没选过伺服电机，这是第一回，上面公式什么的都是现学的，实在不知道怎么算、怎么选？请高手指导！

ie1 · 发表于 2017-6-17 09:42:11

本帖最后由 ie1 于 2017-6-17 09:49 编辑

不谈论你机构的问题的，就只说你说的扭矩的问题。我是觉得设计有很多方案，每种方案都有可行性，没必要改变别人的初衷

你蜗轮蜗杆减速机有个减速比，能减小扭矩，用你算出的扭矩，除以倍数，才是电机上的扭矩。你吓我呢，这么大扭矩。一般计算就是那个功率扭矩计算公式，里面有个参数转速，这几个是相关联的，然后还有个就是减速机，把速度降下来，把输出扭矩提上去，你回味下。
简单的例子，2齿轮传动，有传动比，齿轮接触的位置，力相同，齿轮大的，相应的扭矩小，这样小齿轮传递给大齿轮，大齿轮输出轴的转速慢，但是扭矩大，T=Fr

xue428032 · 发表于 2017-6-16 20:59:16

还不如直接买4个螺旋升降器直接往上顶，便宜，简单

qingqingkui · 发表于 2017-6-16 17:45:55

不知加减速时间给的对不对，提升时间就按5s算吧，加减速时间不用太短。

向善向上 · 发表于 2017-6-16 20:49:44

什么工况，怎么整这么复杂？

拾三少 · 发表于 2017-6-16 20:53:00

马克

xue428032 · 发表于 2017-6-16 20:58:24

稍微偏一点点，得卡死

韩寒11 · 发表于 2017-6-16 22:09:46

选型最好的建议就是和电机厂家的销售交流，最好能接触上他们的技术，当然了，能给你做套方案更好

淡然 · 发表于 2017-6-17 18:21:57

很多样本有伺服电机选型的方法。估计1KW的电机应该够。

张晓刚zxg · 发表于 2017-6-17 20:33:25

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