减速机功率与速比选型

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1.确定减速比i
   常用四极电机转速1450r/min左右，机械传动比Z1：Z2，主动滚筒外径D（或链轮的节圆=齿数*齿距）,单位mm；额定速度v，单位m/min
   (1450/i)*(Z1：Z2)*D=v 带入公式
   (1450/i)*1*0.06=200/60  i=26.1
2.电机功率计算
   总重量M=20+13*2=46kg
   P=Fv/η*S  
   F，负荷总重（包含负载，滚筒，链条等重量），单位N  ，F=μMg=0.3*46*10=138N
   v,速度单位m/s;η,传动效率一般取0.8；S，安全系数1.5-2
   P=Fv/η*S  =138*0.2/0.8*1.5=51.75W