机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2517|回复: 1

4060ER-S-KLN 机器人加长手臂主轴技术参数

[复制链接]
发表于 2017-6-14 13:35:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

7 r8 _) z' V0 N+ S$ \6 y4 ^3 q. o# q) N& R+ B' o( Y
                                    
应用 (钻, 铣, 磨, 雕刻)机床机器人电主轴/ F# f/ _; }. i/ r, O: N
Applications
" V9 R& M% ~0 Y1 w& J0 m1 J( ~
Drilling, Milling, Grinding, Engraving4 @, [3 J4 A) j& o; o" N
外壳夹装尺寸7 k* d7 R) c6 r1 |& P4 U
60 mm3 o  h7 u" b4 u  g
Clamping diameter0 s5 D5 E; Z$ h: \9 g6 p
60 mm% {4 t1 w* \) h; e/ u
马达类型
9 T0 n7 @+ k! s6 }3 Q7 p* z) k
3相异步高速电机1 [( ]# h' _3 Z1 V2 }3 Q, T! C
Motor system! h. g" R/ ^, b, \
3 Phase asynchronous motor
: X9 a# t3 Y% O  I4 A3 e& P+ i
转速范
+ D/ i3 q9 ~# M6 V7 ?* H2 ^$ F& C7 t
3,000 – 50,000 min-1/ ~" [7 `8 m- |( C# [0 D
Speed range+ G3 ]* U- d$ L: e: G
3,000 - 50,000 rpm
) e1 r. F! c3 z5 H2 X) d7 ^3 J
额定电压0 n+ V1 P) u% f2 j2 j1 t
220 V  r6 }0 v- ~  i7 [
Voltage/ g( o; ~5 z+ C( c
220 V
6 e0 n" @9 o- l. U* H: \& @* G
电流
7 E2 u( g$ t1 p: P) ]
最大 14 A" D2 @/ S3 k) c) T# @  P
Current
$ V4 d6 [( a1 Q! ?: g# B
max. 14 A
9 l/ {/ z; R5 S* v5 [/ ^
扭矩7 r7 D% L2 ^8 v' \
最大 215 Ncm- O+ I/ o2 Z! u
Torque1 D7 ?. {+ C  V4 s, B
max. 215 Ncm
' f8 }- P6 l. i& Z" _4 E* R  s, J
频率
$ t1 c, X* l$ w0 O0 T8 P2 b! K8 s, k& d
50 - 833 Hz& e  |9 Q" S& ~1 m0 [! w
Frequency9 w% }% I! u. O8 X  Y, L* K
50 - 833 Hz& V3 x2 _8 V6 p7 e: ^# C9 D, C  K
功率- _& W% l: n! a; o
最大 2,000 W! a( ]* }. @- t: E
Output power$ M- M% y3 w* Y; `4 l3 Y
max. 2,000 W  j6 q; }  X5 p; w- Q% R/ _; R6 O
重量) v, C; Z7 H: y1 O8 F2 p8 x" R# n
3.5 kg
. F3 W+ G% F$ H; e
Weight5 q  A8 ]7 v3 A# z/ k7 q# G
3.5 kg$ K5 ~/ X* ?. O/ t
轴承/ O+ n+ h3 \6 l& y
3 x 钢球轴承, 油脂润滑
- ^7 ~% o. a* E! O  V7 y
Bearing system
4 u1 x3 }2 N! c$ K% U0 \; ~. |9 ^
3 x Steel, lifetime lubrication: r) o" j5 F* D( o) _6 L: ~
防护等级4 p3 G) _) i8 t/ N0 L& o: c
IP 54/57
  S, j6 \; K* j6 e
Protection category
8 }' A  `" o6 Q  s9 }* z# u6 K$ a- |
IP 54/57, U" o& G7 F6 H9 ?8 J9 o
电机保护
" g4 N" h$ F' L. h) x& ]
PTC - 130 °C: F4 A1 p  f+ w
Motor protection( O9 ~# Z" u5 K6 n; h
PTC - 130°C
/ a$ P9 d( ~$ h
安装位置
9 i1 N; s4 s5 W
  c) \( \9 N& B5 t6 F
Working position
3 ?. O3 P( {1 k8 k
1 o% P- l' y' n7 W
负载方向  E  C; ~" R  C' }/ [0 [
轴向 + 径向- r: |! l- J" {3 b
Load direction( o2 b# o: r+ O# ~! J7 V
axial + radial
  i; [7 ~5 A) j, S) j$ C* N
锥面跳动( M% |' j9 H" A
通常1 µm% g8 }0 Z: E8 ?4 q5 E$ y
Run-out (taper)
% L! ^1 p0 o2 E7 \! _  Y2 p
[ 1 µm
/ U5 l; F- S; v% d( G- o% H
刀具夹持范围. U6 c: |' G, B/ q: u
Ø 0.5 – 7.0 mm (ER 11)
8 j# h; F% @% t
Chuck clamping range2 ?) _# G2 O9 y8 L
Ø 0.5 - 7.0 mm (ER 11)
; h  `6 [) i) \% H
换刀方式: P% o8 }7 P* Z) l* C/ y9 n$ y
1 开口扳手 (SW 13)0 V; Z8 |9 }- S: ]$ Y
Tool change) q( K" Z+ G0 s+ Y$ Q9 K& M
1 open-end wrench (13 mm)
6 R7 G! C3 W- w% P# m# ^, ^
冷却系统3 @% v) L$ {. U
外夹具冷却. m& V, s, t$ M1 _; U  k0 l$ Y
Cooling system
& k2 J: j% X# C- \9 C% f
Cooling via clamping bracket
+ ], @( A  ]% i
防水防尘措施. R, ?8 l4 \* B# o* z% i6 m
密封气0.8–1.0 bar(管径Ø 内/外 4/6 mm)) Y" I0 Y& z+ `5 l5 R  @
Protected against dirt  R/ W+ l; F5 a7 ~2 W
                                      and cooling lubricant
0 @9 g. k3 j6 b4 m9 q
Sealing air 0.8 - 1.0 bar
9 V  x1 V" G2 F0 G* T                                      (hose Ø outer 4 mm)# |5 q! l; Y7 T
外壳材料
; {, X0 h2 u% U1 ~) p* `
不锈钢
% @( R8 i9 ]/ e" a/ @
Housing material, v" _8 ?3 r7 E# M: }
Stainless steel$ D- q6 j9 D2 [( I6 i6 ?, u
推荐变频器" ~$ ~6 O' |- E+ M0 B
e@syDrive® TV 4538,
: O6 q0 Q+ @! n( k& d                                         EMERSON SKCD200220
& \( V# H0 D' W; S+ F
Inverter recommendation+ T- p/ r2 o7 K5 Q* u! o/ ^
e@syDrive® TV 4538,- n4 D( P0 O2 t* i# S; T
                                         EMERSON SKCD200220
6 h; D* S6 s0 ~1 t8 K' H
  
6 Q/ C8 R& t7 M8 }
保留修改权
( U5 R+ j2 G1 H
  4 E! b0 f+ K1 u) f7 M7 v
Subject to change without notice0 m3 L: d5 Z$ u! }/ i1 ?2 W  B6 H0 T
                              
5 n( Z. s& L; Y& \                              
3 R: t8 Y6 I2 A  s6 n8 D0 l* U
5 `# L* J& I5 B
回复

使用道具 举报

发表于 2017-6-14 16:26:24 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-20 17:55 , Processed in 0.061149 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表