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9 i5 t3 A* m) C, g- _基础知识(十)单轴驱动器
1 A3 _$ z5 j4 o4 G: h3 P4 Z( Y
* f9 Y4 C: y6 V. ]
7 J* I% q( A7 L) P$ v; {. vKY系列单轴驱动器7 f0 }& U# F6 X
$ b) L- [( ]* t) d0 p" X" D6 f/ k$ Q+ ~& x
产品特性- c( s/ J$ _& A; M& T: C4 U6 p
集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。
, d# V. J7 N4 B& |" D z$ N$ r6 d, `' B, B; d k
产品构造:( u. C5 I. w7 X$ v9 o9 P5 U
9 T! B" x! b; N2 x% O" ?; v# [
四方向等负荷
$ f- t9 p# a- wU型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。! d) {3 g) [$ M0 H2 T# _
* X! l X4 h( p& L7 c高刚性
4 c4 F0 I5 t( `经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。
1 Q) {1 F# j' x; g9 l5 x1 R7 ^% L7 {
型號 LX LY , s& H3 e; q! i% R- a
KY 26 1.6×104 1.5×105
9 k! K! x; ^0 ]; ?- {9 \, B5 yKY 33 6.1×104 3.8×105
( N% b" ?& W; T3 k; w+ oKY 46 2.5×105 1.6×106 $ a* ~' w* t4 q0 U2 L2 }' I
KY 55 2.3×105 2.3×106 * p- f5 Z$ c. ^
KY 65 4.7×105 5.9×106
3 I1 ]7 j* m# j+ Y, | h, b4 y1 m$ \
省空间
6 ?6 B% Q/ S4 E* d1 c- ?, x, R w) h. c/ f f/ \, F8 Z4 b
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空' v5 U( o+ W" `/ X& }
间利用。
, l; C* ^# z# T4 _8 X O. x B单位: mm
' d( ] }! z% X4 Y( V0 Z型号 H W
4 D" i: f% k! a' e3 e+ s5 A9 IKY26系列 26 50
W0 @, ?" N- t/ T) K" p) I I% @KY33系列 33 60
% _$ H3 a5 o. S/ Q3 l* cKY46系列 46 86
( U p; i+ W0 i% U4 @KY55系列 55 100) Q' N6 D) E6 g) b2 Z6 S! `( `
KY65系列 65 130/ K% ~, U. H/ R( z! i
2 _$ k# \& Z+ _( |0 C9 x高精度$ E1 ?" l0 H7 r# [" ~" [: o8 N
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺
a; `9 L8 S' w6 u2 Y畅之运作,达到高精度进给之需求。
8 C) a$ l4 x9 F& o- b
' w; |- X4 U% r1 ^# GKK系列单轴驱动器 f F9 S% z1 |; Z$ r& i+ v
7 d; S* X0 P0 C- \. W+ ]
产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。9 e" v/ M: b) W( Q
5 c, N3 k4 m5 E) W) l2 j
产品结构:. N% _) s3 @8 `( q) \
; Q4 o/ h9 z6 W: b
四方向等负荷
@: _. f3 H! Z6 u. I7 _轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。
3 o4 X, m+ P6 Z
* a) U, H& n9 N. `高刚性
# l$ l# @' T0 y9 M轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。7 h% J' t' I5 H, D
型號 LX LY 3 c* j' I e4 N3 O
KK 40 3.5×103 5.3×104 / w9 f( |2 y3 |' L; u
KK 50 9.6×103 1.3×1051 k; B! T1 F3 I& }+ ?
KK 60 2.0×104 2.8×105
, T1 v/ c. O- j- R2 t( k2 uKK 86 7.4×104 1.1×106 # s% \+ b) q& C# N
KK 100 1.3×105 2.0×106
4 @ e5 D4 a1 K: @: u( OKK 130 2.5×105 5.0×106
( Q; Q, k( c( F* U4 @" W" @- x: D; o/ O5 T4 _
4 g+ p; C9 H" T- i: [8 g
规格多样化
, A: S+ e' n% l. O3 P针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
( |% [% {4 [# P/ D1 v6 }& i5 S4 b! P* N
单位: mm- S8 L0 y7 I/ X# L2 c+ y
型号 H W
, W: N# m3 K8 M6 j, t' gKK40系列 40 20
y# z. N8 s/ k, D3 B/ [$ {1 H$ }. R* OKK50系列 50 264 i+ M! _0 B) i$ J n7 B `7 W
KK60系列 60 330 J* \- @/ D: M! N3 F
KK86系列 86 46
' }% Z# @3 g+ n7 f8 EKK100系列 100 553 b1 j \* N1 ~8 D5 G- [9 b
KK130系列 130 65
2 h' R, `9 ~7 d" Q7 W+ p7 v' ]; I4 t$ b& x
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。
% o; j( S( N% m9 v1 z9 y0 b2 L1 b8 Q5 C3 b% ?, S4 d3 R
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