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基础知识(十)单轴驱动器
/ W/ l6 P& G) S4 i" {
( |1 Z* [/ y) S' f
9 P4 {' V4 m% g, T+ U9 wKY系列单轴驱动器1 o/ J" y! X' c( L' n; V7 U
+ D9 o/ f4 G! [- i6 b
4 O, {2 v2 u5 `; \: @- z0 g产品特性
, f9 I4 I. T+ r' T1 L集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。
! P" {& f, n& V% L( A3 r" h# i! _. t* Q# I& E+ Q3 M
产品构造:
9 s/ \& \" y' u2 t0 W& j k
# }- R v& L! Q% D( }6 D1 g/ ]. k8 F四方向等负荷7 T# a- y$ {1 U2 ~; W4 i& i0 H0 O0 W
U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。 Q' s% [- W+ H8 n( l8 l' y
- s4 \7 i% Z4 R# ]/ @高刚性 c6 s/ q5 L' `. z/ e/ @
经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。, e) k5 g7 b X, _7 |- w' l# |
) S# o- h; j5 [' ^
型號 LX LY
9 D: G' i9 P+ M' d/ \" U& dKY 26 1.6×104 1.5×105 8 e* T+ o1 G/ U
KY 33 6.1×104 3.8×105 4 N% h) M$ u, ]& j) d! c+ K
KY 46 2.5×105 1.6×106 # q% |& P: u1 {" x2 G
KY 55 2.3×105 2.3×106 % s9 Y8 w0 h5 {+ r- Y
KY 65 4.7×105 5.9×106
: f+ }5 X1 G6 }. J/ w# q: R, K# `6 }
省空间
2 A0 X# F2 i! b1 b! W- W2 X5 o' h# i2 p9 j
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空7 e Q2 s# E: u7 W; p
间利用。2 Z) C/ c0 W8 t Y
单位: mm5 g) G( H* [' ]6 g
型号 H W- z O0 {: Z F8 L; k
KY26系列 26 50
2 J5 X* _ n. e6 |KY33系列 33 60
- Q8 R" P2 C+ @" LKY46系列 46 864 H+ g8 }+ c2 x) O: L, U) w
KY55系列 55 100: W: |7 Z/ \5 i- T
KY65系列 65 130
3 n$ ]' ~# e5 U/ d6 l
$ ~" A* O3 _. {& k1 {" ?高精度
7 u& l4 K" Y8 ` j2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺
4 [3 b5 T' L& ?/ y! }, v: w畅之运作,达到高精度进给之需求。
; f! c7 Z- E1 t* u
+ D& o' Y6 L- w+ y& `KK系列单轴驱动器% M! h( x8 X5 X% f1 e( P
8 \* v& ?% y; E$ T& p7 M产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。4 J2 p" g0 F/ \/ C- r
' r0 I: o+ e( }- t3 D4 G& ]: p( N" C- f产品结构:
% \3 Y5 b( n$ W, m4 { }9 _& N' m% E7 F
四方向等负荷
8 n1 Z' X; p, ~$ x轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。8 d) Q' [' @% p4 `; K0 h3 w3 t b
9 P) L2 l# p% V5 i: g
高刚性
6 ? [9 f/ @+ R+ x# L1 F轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。- a4 L4 O! P! w( |% M
型號 LX LY
* V+ Q- N! ]0 K- S) |" PKK 40 3.5×103 5.3×104 3 d7 N3 U3 t1 a- M( r, k! ~
KK 50 9.6×103 1.3×105. @2 i/ [$ S" j F: S8 g
KK 60 2.0×104 2.8×105
9 x! A7 O6 ~8 H: n! HKK 86 7.4×104 1.1×106 $ a! O! l2 J Z6 p6 H
KK 100 1.3×105 2.0×106
) G$ W w' C8 a, l4 s1 PKK 130 2.5×105 5.0×106
9 A# J# h3 l& b% G& U& n6 n2 J8 P- k A$ U w4 ?. w
1 u% O0 |( C, T规格多样化; V$ Y3 K: X( G8 D; x8 v n% }0 x
针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。0 s6 ^1 b: A# {
% _5 v1 [5 S7 O5 z
单位: mm
1 p8 o* r3 k0 }9 n型号 H W
0 f$ }( B. r8 S1 \( m UKK40系列 40 20
% R; O0 v$ `, m) C" v' h! bKK50系列 50 26' \3 Q. ?% h0 F1 Y/ I8 h
KK60系列 60 33
2 ]8 a7 ] }( ]7 M5 [KK86系列 86 46+ h; W. O+ S1 c! C& K6 _( b0 G
KK100系列 100 55# G; W4 J8 _ c# V) E
KK130系列 130 65( e& j1 X7 a- I# j) i' |( M P
7 S% P5 p1 r2 q( c6 ]
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。
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* d0 j$ v6 m1 H c8 L$ H |
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