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基础知识(十)单轴驱动器+ l7 w* e# H( m5 w8 }4 J# Z
' s) W0 N$ x% Q* T) c
C/ p" `* }6 J* rKY系列单轴驱动器; a9 B5 w* B) [( h) M @- p
: [, l4 }4 u, n2 \% F
8 C( @2 ]$ n4 \, J l8 f4 F! ^产品特性
- x/ W8 b! e M0 e g# k+ [0 R, q集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。+ G! g3 |3 O+ x$ `4 L
( X9 n8 z# Y0 w' v0 K
产品构造:& w5 a. w! J# r& R4 T& z: M
; _0 d S7 _/ z" ^四方向等负荷
\6 Y0 S2 q+ i- {U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。
4 n, C O" W6 V
7 I/ P7 a' o0 ^1 W高刚性
: a7 ~3 \; w2 T; G7 R" \4 X5 F经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。
1 ^ i5 J1 j1 s. C" D2 o
4 \+ F1 T- ^5 Z# d* k" X3 J型號 LX LY
( f- T4 ~+ y+ a- iKY 26 1.6×104 1.5×105 - i/ ]! G B h; f! c
KY 33 6.1×104 3.8×105 9 y Z p" E) b
KY 46 2.5×105 1.6×106 9 m! `2 ~8 H9 Z' L7 y& r
KY 55 2.3×105 2.3×106
' I. g3 ^7 F' V* yKY 65 4.7×105 5.9×106
: W# k7 }) e8 g6 g0 W5 ]$ \3 h; M+ z: }/ ?2 b+ M, m/ b
省空间/ E" X3 S8 e F" h
! h' ^7 l7 K, u. P/ B将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空1 t6 t( K% [5 @ z. U9 t! i
间利用。; u$ E! B" p2 ~' S
单位: mm
2 s) G+ W6 d; y5 A7 |% `型号 H W
! w# o4 K; l8 k' u0 GKY26系列 26 50 d9 H- B* H" L) y' L0 |6 s
KY33系列 33 60
5 i. h3 | O5 `5 k' y2 ?: SKY46系列 46 86
. ?- D S& P1 s W2 }2 r1 WKY55系列 55 100! l# _; p, z# j3 z( U/ R
KY65系列 65 130/ n$ i3 V G* R
. Z4 H# Y" I( R! W- u# T j高精度5 C2 c; ^. S) d1 i* L( l
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺
$ a/ X9 ?' w( q5 g畅之运作,达到高精度进给之需求。# m" b: D! ` j1 u) x
6 r0 W( K* y) j' _' W+ v4 Y
KK系列单轴驱动器; w( a# B' n9 t, v
! v- X5 L, i) v7 T产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。
0 ^% ~' l& l) o8 G- c2 i
0 v- v) J# W* Y% j- r: a6 l产品结构:) z8 n; U. E; i! {
& `" n Q: @3 o7 E4 ?
四方向等负荷
4 \1 h. K1 i z- {0 b. C轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。& o7 f6 x1 ?& n2 D. j5 v
' \- M% K! Z0 n% p X# |2 G高刚性
/ E, d6 t% n2 ?: `& e# C轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。4 S3 r0 z/ {2 o. |
型號 LX LY 4 @2 c2 X- j5 F
KK 40 3.5×103 5.3×104
2 B4 i' U* @# _% I% U4 C; fKK 50 9.6×103 1.3×105
+ x n( Q9 G+ Y: F. u9 z6 JKK 60 2.0×104 2.8×105
! n' x* u4 H5 U6 O9 o: ]+ f% pKK 86 7.4×104 1.1×106 - R/ _# t) |3 G6 s; Z
KK 100 1.3×105 2.0×1069 y' ]( K+ M0 i% g
KK 130 2.5×105 5.0×106
8 ?/ w3 ~& d; ?" X9 U) h
! d8 h9 @6 v# x7 [8 O1 I% q: b9 [# I+ A3 \; q& `$ ^! r
规格多样化
5 s8 T6 ?; |3 a1 h针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
* p5 C' s) [. o j+ j
9 @ D7 \: _; X; V* j" E) B O单位: mm8 k* L/ O# B& a- b; H
型号 H W0 l0 j4 i9 e( p ^* a1 C
KK40系列 40 20
- E/ g/ o- [% H6 aKK50系列 50 26
6 Y! m y, A" f" _ f/ z3 bKK60系列 60 33
1 Y# W @0 ^- q7 zKK86系列 86 46: @5 K$ L4 q: ` @. U
KK100系列 100 55
x+ V1 s6 b/ \8 ~KK130系列 130 65
# W' b! p+ f3 W' a; J* |. |0 l3 z$ W. d I/ V% L5 h0 E- c
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。
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