发动机缸体毛坯抛光打磨方案求助

yaogm

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     我公司现在有一个项目，是汽车发动机缸体铸件采用机器人打磨抛光，因为缸体本身未加工，夹具重复定位精度达不到要求。请问各位大神，有没有什么解决方案。刚接触机器人抛光，求指点！
% E/ M5 F+ `+ a9 f0 i) C5 ?( j    主动恒力位置末端执行器能解决问题吗？

wxf-2011

采用浮动电主轴打磨

luanshan

夹具和工件本身也要定位好

fangyunsheng

自己挖个坑，然后一帮人出注意，结果就是坑越来越大。
3 L4 \% f+ d6 g% L0 F4 G( o就提供这么点儿情况，谁的回答都是在瞎说。
没有精确的定位面，那么不精确的面抓取，能达到什么精度？缸体是铸件，铸钢？铸铁？铸铝？是去毛刺还是去冒口？工件多大？“毛刺”多大？打算机器人抓取工件还是工具？抛光什么部位？要达到什么要求？仅要求表面粗糙度还是有尺寸公差要求？
这些情况都不清楚，都添乱瞎出什么注意。