通用工装设计求助

执她之手 · 发表于 2017-6-1 21:01:35

现要设计一种通用工装，这三个工件要随着机械抓手旋转完成相应的作业，求助这几个工件该如何定位，如何夹紧，用哪种方法？

freedom3936 · 发表于 2017-6-2 08:02:08

我理解能力有限，没看懂，楼下解决

xiaobing86203 · 发表于 2017-6-2 08:49:57

本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-6-2 08:51 编辑

零件这么大比较重，无法用平行夹爪气缸了；建议圆柱面采用V型块结构夹紧固定，夹紧力采用双轴复动型气缸直接顶出；通调节气缸的行程来夹持不同直径的圆

执她之手 · 发表于 2017-6-2 09:14:59

xiaobing86203 发表于 2017-6-2 08:49
零件这么大比较重，无法用平行夹爪气缸了；建议圆柱面采用V型块结构夹紧固定，夹紧力采用双轴复动型气缸直 ...

确实三个零件抓取一端结构不一样，V型块定位夹紧可以满足这三个零件的定位，我想知道V型块应该放哪个地方，能不能顺手画一个大致的草图给参考一下，万分感谢

reu8598 · 发表于 2017-6-2 09:40:58

学习了

执她之手 · 发表于 2017-6-2 09:42:44

本帖最后由执她之手于 2017-6-2 09:50 编辑

执她之手发表于 2017-6-2 09:14
确实三个零件抓取一端结构不一样，V型块定位夹紧可以满足这三个零件的定位，我想知道V型块应该放哪个地方 ...

执她之手 · 发表于 2017-6-2 09:47:37

xiaobing86203 发表于 2017-6-2 08:49
零件这么大比较重，无法用平行夹爪气缸了；建议圆柱面采用V型块结构夹紧固定，夹紧力采用双轴复动型气缸直 ...

零件的旋转怎么固定，在V型块上加橡胶能限制住零件的转动吗？

z19342272 · 发表于 2017-6-2 09:55:33

怎么加威望啊

愤怒的上帝 · 发表于 2017-6-2 14:24:30

没看懂，你到底要做工装固定工件，还是抓手去抓取工件

执她之手 · 发表于 2017-6-2 14:35:16

愤怒的上帝发表于 2017-6-2 14:24
没看懂，你到底要做工装固定工件，还是抓手去抓取工件

用工装固定工件，然后用抓手抓取工装，或者直接将工装固定在抓手上通过气缸控制来完成工件的抓取

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